KONSEI近藤 薄型广角卡爪HMD系列 包含 HMD - 12AS、HMD - 16AS、HMD - 20AS、HMD - 25AS 四个子型号，以 180° 广角开合与薄型机身为核心优势，搭配肘节机构保障夹持性能，还适配特殊工况与自动化监测需求，是轻量化工件自动化处理的常用部件。

KONSEI近藤 薄型广角卡爪HMD系列    HMD - 12AS

KONSEI近藤 薄型广角卡爪HMD系列

一、核心特性

高效拾放的广角结构：

该系列卡爪开合角度达 - 4°~184°，接近 180° 的广角设计是核心亮点。这种设计让工件拾取和放置时无需额外增加上下移动的动作，能直接横向开合完成取放，大幅简化了定位步骤，尤其适合空间受限且需要快速换料的自动化工位，可提升整体工序的作业效率。

薄型机身 + 强夹持力兼顾：

采用方形主体设计增强安装稳定性，同时实现薄型化构造，搭配肘节传动机构，在保障机身紧凑、轻量化的基础上，具备较强的夹持力。其中最轻的 HMD - 12AS 仅 0.074kg，不会给轻型机械手或小型自动化设备带来过多负载，适配各类紧凑空间的安装需求。

多场景适配的灵活配置：

支持安装开闭确认传感器，能实时监测卡爪的开合状态，方便融入自动化控制系统，避免因卡爪动作异常导致的生产故障，保障作业连贯性。同时可选配 NSF H1 级食品机械专用润滑脂，专门适配食品制造等对部件洁净度和润滑标准有特殊要求的场景，打破了常规工业卡爪的应用局限。

低维护适配高频工况：

全系列采用无给油设计，减少了润滑维护的工作量与成本，降低了生产线的运维压力。其适配工作温度范围为 5 - 60℃，重复精度稳定在 ±0.2mm，能在多数常规工业环境下持续稳定工作，适配高频次的工件夹持与转运需求。

二、参数

驱动源：气压 0.3 - 0.7MPa

开合角度：-4°~184°

气缸直径：φ12mm

活塞杆直径：φ6mm

往复内部容积：2.3cm³/ 次

重复精度：±0.2mm

本体质量：0.074kg

润滑方式：无给油

适配温度：5 - 60℃

三、通用应用领域：

1.小型电子元器件装配：

在手机、耳机、智能穿戴设备等电子产品的生产线中，可用于抓取微型端子、小型塑料外壳、精密金属触点等部件。其轻量化和高精度特性，能配合轻型机械手完成高频次的装配动作，安装的开闭确认传感器还可避免漏装、错装等问题，保障装配质量。

2.食品轻工业抓取：

选用食品级润滑脂规格的型号后，可应用于饼干、糖果、小型烘焙食品等的包装工序。比如在自动化包装线上，夹持独立包装的食品并整齐放入包装盒，无给油设计和食品级润滑脂能确保食品生产过程的洁净卫生，符合行业安全标准。

3.小型注塑件 / 冲压件上下料：

针对小型注塑按钮、微型冲压金属片等零部件的生产，该系列卡爪可搭配小型机械手完成模具的自动化上下料。180° 广角开合能快速对准模具的出料口，无需调整机械手的上下高度，实现快速取放，适配注塑、冲压行业高频次的生产节奏。