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NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列 VRS-060C-8-K3-19DA16
NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列
一、基本参数
VRS:系列标识,代表同心轴行星减速机系列。区别于直角式系列,其输入轴与输出轴呈同轴布局,传动路径直接,在对安装空间布局无直角需求的精密设备中适配性更强。
60:60mm 级机座规格,是 VRS 系列中适配轻中型负载的主流尺寸。该尺寸兼顾空间紧凑性与承载能力,能适配中小型伺服电机,在空间受限的精密设备中优势显著。
C:代表标准配置版本,涵盖通用型法兰结构与严密的密封设计,无需额外定制基础安装部件,可直接适配多数常规工业场景的装配需求。
8:额定减速比为 8,推测采用两级传动结构。可将输入转速按 1:8 的比例平稳降低,同时对应提升输出扭矩,适配中高转速输入、中低转速输出的常规工业传动需求,通用性较强。
K3:输出结构与安装适配代码。参考新宝同类型减速机编码逻辑,“K" 大概率指代带键槽的输出轴设计,便于通过键连接与负载固定,传动时稳定性更强;“3" 进一步明确轴体配合公差、法兰安装孔位排列等细节参数,保障与负载端的精准对接。
19DA16:是电机适配专属编码。其中 “19" 明确了电机接口的基准对接尺寸,为电机与减速机的精准定位安装提供尺寸依据;“DA16" 对应特定伺服电机的法兰规格、轴端配合参数,无需定制转接件,即可与适配的伺服电机无缝对接,降低装配误差。
二、核心性能特征
精度与刚性:
标准回程间隙为 3 弧分,若有更高精度需求,定制版可低至 1 弧分以下,搭配伺服电机使用时,能实现≤0.05mm 的定位精度。机身采用钢材一体加工成型,内部配置高刚性锥形滚针轴承,且采用 4 行星轮对称分布结构,啮合齿数更多,刚性较普通铝合金壳体减速机提升 40%,额定静扭矩是额定动扭矩的 3.5 倍,抗冲击载荷能力突出。
扭矩与传动效率:
额定输出扭矩达 18N・m,峰值扭矩可达到 35N・m,紧急制动扭矩最高 80N・m,适配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服电机。单级传动效率高达 97%-98%,能量损耗低,能满足设备长期连续运行的效率需求。
耐用性与环境适配:
采用耐磨性强、损耗少的专用润滑脂,免维护周期长达 20000 小时。工作温度范围覆盖 - 10℃-+80℃,防护等级达 IP65,还可选择 IP67 防护版本,能有效抵御粉尘、潮湿等复杂工业环境的侵蚀,同时斜齿轮的渐进式接触啮合设计,让空载运行噪音≤55dB,符合低噪音工况需求。
三、适配场景
该型号凭借小体积、高精度、高刚性的特点,广泛应用于多个轻中型精密传动领域。例如在 SCARA 机器人、协作机器人的腕部、小臂关节处,可保障关节动作的重复定位精度,满足电子元件抓取、小型工件精密装配等作业;在数控铣床、小型雕铣机的进给轴传动中,能实现刀具的微进给,保证加工件的表面光洁度与尺寸精度;此外,也适配锂电池极片裁切机、半导体小型晶圆搬运设备以及视觉检测系统的传动平台,通过稳定的精密传动保障生产与检测环节的准确性。
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