NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列 VRS-060C-9-S3-19DA15A 是尼得科新宝 VRS 系列 60mm 级同心轴精密行星减速机，主打高刚性、低背隙特性，适配特定伺服电机，适配轻中型精密传动场景。

NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列    VRS-060C-9-S3-19DA15A 

NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列

一、基本参数

VRS：系列标识，代表同心轴行星减速机系列。区别于直角式系列，其输入轴与输出轴呈同轴布局，传动路径直接，在对安装空间布局无直角需求的精密设备中适配性更强。    

60：60mm 级机座规格，是 VRS 系列中适配轻中型负载的主流尺寸。该尺寸兼顾空间紧凑性与承载能力，能适配中小型伺服电机，在空间受限的精密设备中优势显著。

C：代表标准配置版本，涵盖通用型法兰结构与严密的密封设计，无需额外定制基础安装部件，可直接适配多数常规工业场景的装配需求。

9：代表额定减速比为 9，属于单级传动，能稳定将输入转速降至原来的 1/9，同时对应提升输出扭矩，适配中高转速输入、中低转速输出的传动工况。

S3：“S" 表明出力轴无输出轴键，依靠无键轴套等方式与负载连接；“3" 代表标准回程间隙为 3 弧分，可满足多数精密设备基础的定位精度需求。

19DA15A：是电机适配专属编码。其中 “19" 明确了电机接口的基准对接尺寸，为安装定位提供精准依据；“DA15A" 对应特定伺服电机的法兰规格与轴端配合参数，无需定制转接件就能和适配的伺服电机精准对接。

二、核心性能特征

精度与刚性：

标准回程间隙为 3 弧分，若有更高精度需求，定制版可降至 1 弧分以下，搭配伺服电机使用时，设备末端执行精度能达到 ±0.01mm。机身采用钢材一体加工成型，内部是 4 行星轮对称分布结构，配合锥形滚针轴承，机身刚性较普通铝合金壳体减速机提升 40%，额定静扭矩可达额定动扭矩的 3.5 倍，抗冲击能力突出。

扭矩与传动效率：

额定输出扭矩达 18N・m，峰值扭矩能达到 35N・m，紧急制动扭矩最高为 80N・m，可适配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服电机。单级传动效率处于 97%-98% 的高水平，能量损耗小，能满足设备长期连续运行的效率要求。

耐用性与噪音控制：

选用摩擦损耗极低的专用润滑油，免维护周期长达 20000 小时，按每天 8 小时工作制计算，近 7 年无需更换油液，大幅降低运维成本。内部行星斜齿轮采用渐进式接触啮合方式，搭配防振动结构，1 米距离空载运行噪音≤55dB，运行平稳安静。

环境适应性：

工作温度范围在 - 10℃-+80℃之间，防护等级达 IP65，还可选择 IP67 防护版本，能抵御粉尘、潮湿等复杂工业环境的侵蚀，适配多种恶劣工况。

三、适配场景

该型号凭借小体积、高精度、低噪音的特点，在轻中型精密传动领域应用广泛。比如可用于 SCARA 机器人或协作机器人的小臂关节、腕部关节，保障电子元件抓取、PCB 板插拔等精密作业的准确性；在数控铣床、雕刻机的进给轴传动中，能实现刀具的微进给，保证加工表面的光洁度；同时也适配锂电池极片裁切机、半导体晶圆搬运设备以及视觉检测系统的传动平台等，为这些设备的高精度运行提供稳定传动支撑。