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NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列 VRS-060C-15-S3-19DA15A
NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列
一、基本参数
VRS:系列标识,代表同心轴行星减速机系列。区别于直角式系列,其输入轴与输出轴呈同轴布局,传动路径直接,在对安装空间布局无直角需求的精密设备中适配性更强。
60:60mm 级机座规格,是 VRS 系列中适配轻中型负载的主流尺寸。该尺寸兼顾空间紧凑性与承载能力,能适配中小型伺服电机,在空间受限的精密设备中优势显著。
C:代表标准配置版本,涵盖通用型法兰结构与严密的密封设计,无需额外定制基础安装部件,可直接适配多数常规工业场景的装配需求。
15:表示额定减速比为 15,属于双级传动,能将输入转速平稳降至 1/15,同时对应提升输出扭矩,适配中高转速输入、中低速输出的精密传动工况。
S3:是安装姿态与结构适配代码,对应标准安装方式及适配的装配布局,可满足卧式、立式等常见安装姿态,无需额外调整安装结构即可适配多数设备装配需求。
19DA15A:是电机适配专属编码,“19" 明确了电机接口的基准对接尺寸,“DA15A" 对应特定伺服电机的法兰规格与轴端配合参数,装配时无需定制转接件,可与适配伺服电机精准对接,保障传动稳定性。
二、核心性能特征
精度与刚性:
标准回程间隙≤3 弧分,若有更高精度需求,定制版可低至 1 弧分以下,搭配伺服电机使用时能实现≤0.05mm 的定位精度。机身采用钢材一体加工成型,内部为 4 行星轮对称分布结构,啮合齿数比普通 3 行星轮设计多 33%,额定静扭矩可达额定动扭矩的 3.5 倍,机身刚性较普通铝合金壳体减速机提升 40% 以上,能抵御设备启停时的瞬时冲击载荷。
扭矩与传动效率:
该型号额定输出扭矩达 18N・m,峰值扭矩可达 35N・m,紧急制动扭矩最高为 80N・m,可匹配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服电机。其为双级传动,传动效率可达 94%-96%,能量损耗小,能满足设备长期连续运行的效率需求。
耐用性与噪音控制:
内部填充专用耐磨润滑脂,不仅能避免泄漏问题,还能实现 20000 小时的免维护周期,大幅降低后期运维成本。同时采用行星斜齿轮结构,啮合方式为渐进式接触,1 米距离空载运行噪音≤55dB,适合对噪音敏感的人机协作场景或精密车间环境。
环境适配性:
工作温度范围覆盖 - 10℃ - +80℃,可应对多数工业场景的温度波动;防护等级达 IP65,能有效抵御粉尘和潮湿侵蚀,若工况恶劣,还可升级为 IP67 防护版本。标准型号输入转速≤3000rpm,若需适配≤6000rpm 的高速场景,搭配冷却装置即可保障稳定运行。
三、适配场景
该减速机凭借小体积、高精度和高刚性的特点,应用场景广泛。在工业机器人领域,可用于协作机器人的腕部、小臂等关节,保障电子元件抓取、小型工件装配等作业的重复定位精度;在精密加工领域,适配小型数控雕铣机、铣床的进给轴传动,能实现刀具的微进给,保证加工件的尺寸精度;此外,还可用于锂电池极片裁切设备、半导体小型晶圆搬运设备以及视觉检测系统的传动平台,为这些设备的精准运行提供稳定传动支撑。
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