NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列 VRS-060C-20-K3-19DA15A 是尼得科新宝 VRS 系列 60mm 级同心轴精密行星减速机，具备高刚性、低背隙、适配性强的特点，适配轻中型负载的精密传动场景。

NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列   VRS-060C-20-K3-19DA15A

NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRS系列

一、基本参数

VRS：系列标识，代表同心轴行星减速机系列。区别于直角式系列，其输入轴与输出轴呈同轴布局，传动路径直接，在对安装空间布局无直角需求的精密设备中适配性更强。    

60：60mm 级机座规格，是 VRS 系列中适配轻中型负载的主流尺寸。该尺寸兼顾空间紧凑性与承载能力，能适配中小型伺服电机，在空间受限的精密设备中优势显著。

C：代表标准配置版本，涵盖通用型法兰结构与严密的密封设计，无需额外定制基础安装部件，可直接适配多数常规工业场景的装配需求。

20：表示额定减速比为 20，属于双级传动设计，能将输入转速稳定降至 1/20，对应提升输出扭矩，适配中高转速输入、中低速输出的精密传动工况。

K3：是安装与精度组合代码，其中 “K" 对应特定的安装法兰适配类型，“3" 代表标准回程间隙等级，即标准状态下回程间隙≤3 弧分，适配对定位精度有基础要求的常规精密传动场景。

19DA15A：属于电机适配专属编码。“19" 确定了电机接口的基准对接尺寸，为安装定位提供精准依据；“DA15A" 匹配特定伺服电机的法兰规格与轴端参数，可实现与适配伺服电机的无缝对接，减少装配误差。

二、核心性能特征

精度与刚性：

标准回程间隙≤3 弧分，若有更高精度需求，可定制≤1 弧分的高精度版本，搭配伺服电机使用时能实现≤0.05mm 的定位精度。机身采用优化的行星齿轮结构，刚性表现优异，能有效抵御设备启停时的瞬时冲击载荷，保障传动过程的稳定性。

扭矩与传动效率：

作为 60 机座型号，额定输出扭矩达 18N・m，峰值扭矩可达 35N・m，能适配 0.75kW - 2.2kW 的中小功率伺服电机。双级传动设计下传动效率保持在 94%-96%，能量损耗小，适合设备长期连续运行。

环境与运行特性：

工作温度范围覆盖 - 10℃ - +80℃，防护等级达 IP65，若用于潮湿、多粉尘等恶劣工况，还可升级为 IP67 防护版本。标准型号输入转速≤3000rpm，搭配冷却装置后可适配≤6000rpm 的高速场景。且内部填充专用耐磨润滑脂，免维护周期长达 20000 小时，运维成本低。

三、适配场景

在机器人领域，可用于 SCARA 机器人、协作机器人的腕部和小臂关节，保障电子元件抓取、小型工件装配等作业的重复定位精度；在精密加工领域，适配数控铣床、小型雕铣机的进给轴，实现刀具微进给，保证加工件的尺寸精度和表面光洁度；同时也适用于锂电池极片裁切设备、半导体小型晶圆搬运设备以及视觉检测系统的传动平台。