Orientalmotor 东方马达步进电机 aSTEP AZ 系列 AZM15AK+AZD-KED 是东方马达 αSTEP AZ 系列中适配EtherCAT 工业网络的步进电机套装，凭借免电池绝对定位与稳定的总线通信能力，适配自动化生产线中多设备协同的精细定位场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    aSTEP AZ 系列  AZM15AK+AZD-KED

Orientalmotor 东方马达步进电机

一、产品特点

该套装继承了系列核心的 ABZO 机械式绝对编码器，无需电池就能实现绝对位置检测，断电重启后无需重新原点回归，减少设备调试与故障恢复时间。同时采用闭环控制技术，大幅降低电机运行发热量，还能避免开环步进电机常见的丢步问题；搭配 MEXE02 支援软件，可完成参数配置、波形监视等操作，方便后期维护调试。

二、型号与规格

电动机 AZM15AK

基础规格：安装尺寸 20mm，电缆线型单轴设计，输出轴为单铣面圆轴，无电磁制动，防护等级 IP40，绝缘等级为 B 级，符合 UL、CE 安全标准，适配常规工业洁净工况。

转矩与精度：最大保持转矩达 0.036N・m，电机静止时保持转矩为 0.018N・m；1000P/R 设定下分辨率为 0.36°/ 脉冲，停止位置精度 ±5 角分，能满足小型设备的精细定位需求。

机械与电气参数：转子转动惯量 3.9×10⁻⁷kg・m²，运行时允许轴端悬垂载荷，轴端 0mm 处可承受 12N 载荷，5mm 处可承受 15N 载荷；采用 DC24V 供电，适配工业常用直流供电环境，且符合 RoHS 指令要求。

驱动器 AZD-KED

核心功能：属于 EtherCAT 对应型驱动器，通信规格符合 IEC 61158 Type12，支持 100Mbps 传送速度，配备 2 个 RJ45 屏蔽端口，可通过数字链拓扑最多连接 65535 个节点，适配大规模工业设备联网控制。

控制性能：支持轮廓位置、轮廓速度、原点返回等多种运行模式，同时具备 16 点遥控 I/O，可拓展与外部设备的信号交互；最大输入脉冲频率在采用线性驱动时达 1MHz，开路集电极驱动时为 250kHz，能匹配高速定位需求。

保护与监视：具备过载检测、过热检测等完善保护机制，可实时监视电机位置、速度、温度及负载率等数据，出现异常时及时触发警报；还支持切断动力信号输入与监视输出，进一步提升系统运行安全性。

物理与配件：适配 0 - 50℃、湿度 85% 以下的无腐蚀、无凝露环境；重量较轻，附带主电源用连接器（CN4）、控制电源用连接器（CN1）等配件，方便快速接线安装