Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列ARM24SMK-H50+ARD-K 是东方马达 αSTEP AR 系列中带电磁制动的 50:1 谐波减速闭环步进电机与脉冲序列输入型驱动器的组合，兼顾转矩放大、断电保位和精密定位，适配中重载且需防位移的小型自动化场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列 ARM24SMK-H50+ARD-K  

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM24SMK - H50

驱动器型号：ARD - K

电机基础设计：安装尺寸 30mm，为单轴谐波减速机型，核心亮点是集成电磁制动装置与 50:1 谐波减速机，既解决中重载场景的转矩需求，又能实现断电锁止，适配垂直传动、精密夹持等需保位的中重载定位场景

驱动器类型：脉冲序列输入型，需外接 PLC 等上位控制设备发送脉冲指令来实现运行控制，同时可搭配 MexE02 免费软件进行功能调试与参数设置，适配传统工业脉冲控制架构

电源规格：整套适配 DC24V 输入，符合该尺寸谐波减速机型的低压供电标准，能融入多数工业现场的低压供电系统，电源容许范围 ±10%，供电兼容性强

关键性能参数

电机核心性能：经谐波减速机放大后，电机励磁最大静止转矩达 2.7N・m，满足中重载传动需求；1000P/R 设定下分辨率为 0.0072°/ 脉冲，静止角度误差 ±4 角分（±0.067°），齿隙控制优异，大幅降低传动误差。作为谐波减速机型，其轴端容许径向负载随距离变化，最远位置可达到 175N，容许轴向负载达 140N，输出轴跳动量≤0.05mm，同心度和垂直度均≤0.075mm，保障传动稳定性。配备的电磁制动适配 DC24V 电源，断电时快速锁止转轴，避免停机位移。

物理与环境特性：电机采用 B 级绝缘，耐热温度达 130℃，保护等级 IP20，可在 - 10 - +50℃的环境中工作，需避免在有腐蚀性气体、多粉尘或积水积油的环境使用。绕组与外壳间绝缘电阻≥100MΩ，能承受 1kV 交流电压 1 分钟的耐压测试，电气稳定性强，适配长时间连续运行工况。

核心功能与使用优势

三重保障稳定位：搭载 αSTEP 混合闭环控制技术，遇到过载或负载突变时自动切换闭环修正位置，避免丢步；50:1 谐波减速机既放大转矩又提升定位精度；电磁制动在断电或停机时锁止转轴，三者结合既能应对中重载传动，又能防止运行中的定位偏差和停机后的位置偏移，适配垂直轴提升、精密冲压等对稳定性要求高的场景。

低耗低振适配性好：采用低铁损高效技术，相比传统步进电机耗电量显著降低，运行发热减少 35% 以上，支持长时间连续作业；配合驱动器的微步驱动功能与谐波减速机的传动特性，有效抑制低速运行时的振动和噪音，可适配低刚性机架、皮带传动等对运行平稳性敏感的机构。

免调试易运维：驱动器具备自动认知功能，可兼容同系列多款 30mm 尺寸带减速或制动的电机，后续更换同系列电机无需更换驱动器，降低备件成本。且无需手动调整增益，即便负载出现轻微波动，也能稳定定位，非专业人员可快速完成安装调试。

适用场景

该组合特别适合小型精密注塑辅助机构、自动化装配线的重载夹持部件、微型垂直升降平台等场景，既能提供足够转矩驱动负载，又能通过闭环控制和电磁制动保障定位精度与运行安全性。

注意事项

电机与驱动器的连接线缆需单独采购；连续高频运行时，建议搭配 100×100mm、厚度 6mm 的铝板散热板；电磁制动通电时自动解除，断电时生效，无需额外控制电路，适配多数自动化设备的断电保位需求