Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列 ARM46AC-FC10RA+ARD-S 是东方马达 αSTEP AR 系列中 42mm 规格带 10:1 直交轴 FC 减速机的 AC 输入闭环步进电机，搭配三相交流输入脉冲型驱动器的组合，主打小型化直角传动与高精度定位，适配需空间紧凑安装的工业自动化场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列ARM46AC-FC10RA+ARD-S

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM46AC-FC10RA

驱动器型号：ARD-S

电机基础设计：安装尺寸 42mm，为单轴直交轴 FC 减速机型。FC 减速机由半轴齿轮与直齿轮构成，能实现直角传动，适配空间受限需改变传动方向的场景；型号中 “10" 代表 10:1 减速比，“RA" 表示电缆线朝右出线，无电磁制动，适配无需断电保位的直角传动定位场景，比如小型输送线转向传动、精密仪器直角驱动机构等。

驱动器类型：脉冲输入型，适配三相 200 - 230VAC 输入，专为 AR 系列 AC 输入型电机设计。支持通过 PLC 等上位设备发送控制指令，还可搭配免费 MexE02 软件实现进阶调试与功能设置，同时具备电机自动认知功能，可适配同系列标准型、减速型等多款电机。

电源规格：电机为 AC 电源输入规格，需搭配 ARD - S 驱动器的三相 200 - 230VAC 供电，能融入多数工业现场的高压供电系统，适配中大型工业自动化供电架构。

关键性能参数

电机核心性能：电机本体励磁最大静止转矩 0.3N・m，经 10:1 FC 减速机放大后转矩可满足中小负载直角传动需求；1000P/R 设定下本体分辨率 0.36°/ 脉冲，搭配减速机后定位精度进一步提升，ARM46 系列 FC 减速机型角度传动精度达 1.5 角分（0.025°），齿隙控制优异。轴端容许径向负载方面，轴端处可达 35N，距离轴端 15mm 处可承受 85N，容许推力负载 4.6N，输出轴跳动量≤0.05mm，同心度和垂直度均≤0.075mm，保障直角传动时的稳定性。

物理与环境特性：电机采用 B 级绝缘标准，耐热温度达 130℃。工作环境温度范围 - 10 - +50℃，需在无凝露、无腐蚀性气体和粉尘的环境中使用。绕组与外壳间绝缘电阻≥100MΩ，能承受 1.5kV 交流电压 1 分钟耐压测试，电气稳定性强，适配长时间连续运行工况。

核心功能与使用优势

直角传动 + 闭环控位双保障：FC 减速机不仅实现直角传动节省安装空间，其高精度加工工艺还能抑制齿隙，减少传动误差；电机搭载 αSTEP 混合闭环控制技术，正常运行时为开环控制，遇到负载突变或加速等情况时自动切换闭环模式修正位置，避免丢步，定位可靠性高，适配精密直角传动的定位需求。

低振适配性强：驱动器支持微步驱动与平稳驱动功能，即便在全步模式下也能自动实现微步驱动，无需修改脉冲输入设置，可大幅降低运行时的振动与噪音。同时电机优化了发热设计，相比传统步进电机运行热量更低，适配低刚性机架及对运行平稳性要求高的小型直角传动设备。

免调试易运维：ARD - S 驱动器的自动认知功能可兼容同系列多款电机，后续更换同系列不同类型电机无需更换驱动器，减少备件成本。且无需手动进行增益调试，非专业人员也能快速完成安装调试，后期维护时设备替换和参数调整都更便捷。

适用场景

该组合凭借直角传动的空间优势和高精度定位性能，适合小型直角输送机构、精密检测设备的转向驱动、自动化装配线的紧凑型直角定位部件等场景，能在节省安装空间的同时保障稳定的传动与定位效果。

注意事项

电机与驱动器的连接线缆需单独采购；FC 减速机为直角传动结构，需避免承受超出额定范围的轴向负载，防止齿轮磨损影响传动精度；驱动器适配三相交流电源，接线时需注意相位匹配，避免因接线错误损坏设备。