Orientalmotor 东方马达步进电机 αSTEP AR系列 ARM26SMK+ARD-K 是东方马达 αSTEP AR 系列中 28mm 规格带电磁制动的闭环步进电机与脉冲输入型驱动器的组合，无减速机设计，主打小型化、高精度定位和断电保位，适配轻载且对停机防位移有需求的精密自动化场景。

Orientalmotor 东方马达步进电机    αSTEP AR系列ARM26SMK+ARD-K

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

电机型号：ARM26SMK

驱动器型号：ARD-K

电机基础设计：安装尺寸 28mm，电机长度 100mm，为单轴无减速机型，轴型为带平面的圆轴，核心亮点是搭载电磁制动装置，适配轻载精密定位且需断电锁止防位移的场景，比如小型传送机构的定位停机、微型夹持设备的保位等

驱动器类型：脉冲序列输入型，适配 24V 直流输入（适配该 28mm 尺寸电机专属供电），也可兼容同系列电机的 48V 供电需求；可搭配免费 MexE02 软件实现进阶调试，适配传统脉冲控制的工业控制场景

电源规格：整套适配 DC24V 输入，电源容许范围 ±10%，能融入多数工业低压供电环境，保障供电稳定性

关键性能参数

电机核心性能：电机励磁最大静止转矩为 0.12N・m，1000P/R 设定下分辨率达 0.36°/ 脉冲；静止角度误差 ±4 角分（±0.067°），定位精度高。转子转动惯量为 0.137oz-in²，适配轻载场景下的快速启停与平稳运行。轴跳动量≤0.05mm，同心度和垂直度均≤0.075mm，保障传动时的稳定性。其电磁制动适配 DC24V±5% 电源，工作电流 0.05A，断电时制动生效，通电时自动解除。轴端负载方面，轴端处可承受 25N 负载，距离轴端 5mm 处可承受 34N，10mm 处可承受 52N，允许推力负载为 2.2N。

物理与环境特性：电机采用 B 级绝缘标准，耐热温度 130℃，保护等级 IP20。工作环境温度范围 - 10 - +50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无凝露，需在无腐蚀性气体、无粉尘积水积油的环境中使用。绕组与外壳、电磁制动绕组与外壳间均能承受 1kV 交流电压 1 分钟的耐压测试，绝缘电阻≥100MΩ，电气稳定性强。

核心功能与使用优势

闭环控制防丢步：搭载 αSTEP 混合闭环控制技术，通过转子位置检测传感器实时监测转动状态，遇到过载或负载突变时，会瞬时切换到闭环模式修正位置，若过载持续则输出报警信号，避免丢步问题，定位可靠性堪比伺服电机。

低耗低振适配性强：优化了电机内部结构与驱动电路，相比传统步进电机节能可达 40%，运行发热大幅减少，支持长时间连续运行；配合驱动器的微步驱动技术，能有效抑制运行时的振动与噪音，适配小型精密仪器等对运行平稳性要求高的设备。

免调试易维护：驱动器具备自动认知功能，可适配同系列标准型、减速型等多款电机，更换电机无需更换驱动器，减少备件成本。且无需手动进行增益调试，即便负载轻微波动也能稳定定位，降低安装调试难度，便于后期运维。

适用场景

该组合凭借小型化、高精度和断电保位的特点，适合小型精密检测仪器、自动化装配线的轻载夹持部件、微型传送平台等场景，既能保障精密定位，又能通过电磁制动避免停机后的位置偏移。

注意事项

电机与驱动器的连接线缆需单独采购；连续高频运行时，建议搭配尺寸约 100×100mm、厚度 6mm 的铝板散热板；该电机无减速机，若需应对重载场景，需避免直接适配大负载部件，防止转矩不足影响运行稳定性