Orientalmotor 东方马达步进电机 RKII 系列 PKE543BC-HS50+RKSD503-CD 是东方马达 RKⅡ 系列中带 HS50 谐波减速机的 5 相双轴步进电机与内置定位功能驱动器的套装，和你之前咨询的 PKE543BC - HS50+RKSD503 - AD 核心差异在于驱动器适配电源电压不同，适配 200 - 240V 单相交流供电场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     RKII 系列PKE543BC-HS50+RKSD503-CD

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PKE543BC - HS50）：

属于 42mm 安装尺寸的 5 相步进电机，电机长度 34mm，采用双轴设计，无编码器和电磁制动。搭载 HS50 谐波减速机，固定减速比为 50:1，这种谐波减速结构能大幅提升传动精度，双轴特性可直接适配双工位同步传动等需两端动力输出的场景，无需额外增加转接传动部件。

驱动器（RKSD503 - CD）：

为 5 相微步驱动器，自带存储数据的内置控制器。采用连接器式接线设计，能减少接线时间和维护成本，还可避免接线错误。支持 I/O、Modbus（RTU/RS - 485）、FA 网络三种控制连接方式，适配不同控制架构的设备，无需上位控制器持续发脉冲即可完成定位动作。

适配电源与合规性：

整套设备适配单相 200 - 240V 交流输入，可直接接入高电压规格的工业单相供电系统。且符合 RoHS 指令要求，产品中不含超规限制物质，适配对环保标准有要求的工业场景。

关键性能参数

PKE543BC - HS50：额定电流 0.35A，最大静止转矩达 3.5N・m，搭配谐波减速机后基本步距角缩小至 0.0144°，相比普通步进电机，在低速运行时的平稳性大幅提升，振动和噪音也显著降低，能满足精密定位场景的精度需求。

RKSD503 - CD：每相额定电流 0.35A，采用双极性微步励磁方式。支持单次运行、连续运行、回原点等多种操作模式，内置控制器可存储定位数据。Modbus 通信支持 9600bps、19200bps 等多档波特率，半双工通信模式下，一台可编程控制器最多可连接 31 台该驱动器，组网扩展性强。组网时建议使用 TIA/EIA - 568B 标准的 5 类及以上双绞线，通信距离控制在 50m 内可保障信号稳定。

核心功能与使用优势

高精度传动适配精密场景：谐波减速机与 5 相微步驱动技术相结合，不仅让步距角达到微小级别，还能减少传动过程中的齿隙误差，同时降低运行振动和噪音，特别适合小型精密工装夹具、微型检测设备等对定位精度和运行稳定性要求高的场景。

适配高压场景且组网灵活：相较于适配 100 - 120V 电压的同系列驱动器，该套装的 200 - 240V 适配性，更适合海外部分地区以及国内高压工业供电环境的设备配套。且驱动器的多通信方式和多台组网能力，既能用于单机小型设备，也能融入大型生产线的总线系统。

安装维护便捷：电机双轴设计简化了特殊传动场景的机构设计，驱动器的连接器接线方式降低了接线失误率，后期检修时也能快速排查线路问题。同时驱动器支持测试运行功能，方便前期调试和后期运维时快速检测设备性能。

注意事项

双轴输出端需保持受力均匀，避免单侧过载造成轴体变形或减速机内部零件磨损；接线时需严格对应引脚定义，防止电源正负极接反烧毁驱动器；谐波减速机需定期检查润滑情况，缺油会加剧传动磨损，影响定位精度和使用寿命；Modbus 组网时需控制好通信距离和线材规格，避免信号衰减导致控制延迟。