Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PA+CVD5BR-KF 是东方马达一套由 PK513PA 5 相步进电机与 CVD5BR - KF 全闭环控制型驱动器组成的驱动套装，主打小型化、高精度和低振动，适配小型自动化设备、精密检测仪器等对定位精度要求高的场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PA+CVD5BR-KF

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PA）：

属于 20mm 安装尺寸的 5 相标准型步进电机，电机长度 30mm，采用无减速箱的单圆轴设计。配备新型五极双极性连接器，含 5 根引线，绝缘等级为 B 级（130℃）。运行环境温度范围 - 10℃～+50℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无结露，适配多数常温工业及仪器内装场景，无需特殊环境适配改造。

驱动器（CVD5BR - KF）：

归属于 5 相全闭环控制型微步驱动器，为带安装板的直角出线型。电源输入为 DC24V，适配工业常用直流电源。支持 Modbus RTU 模式的 RS - 485 通信，最多可将 31 台驱动器连接到一台上位控制器，适配多设备联动场景。其运行环境温度 0℃ - 50℃，湿度 85% 以下无结露，需远离腐蚀性气体和尘埃，避免接触水、油。

关键性能参数

PK513PA：基本步距角 0.72°，每转可达 500 步，定位精准；最大静止转矩 0.0231N・m，能满足小型负载的传动需求。每相额定电流 0.35A，转子转动惯量为 3.1×10^-7kg・m²，启停响应灵敏。轴端 0mm 处径向负载 12N，5mm 处 15N，轴向负载 3N，轴跳动量最大 0.05mm，运行时同轴度稳定。

CVD5BR - KF：输出电流范围 0.35 - 2.4A / 相，与 PK513PA 的 0.35A 额定电流匹配。分辨率调节范围 100 - 125000 转 / 脉冲，脉冲响应性能优异，线性驱动输出时最大输入脉冲频率达 1MHz，开路集电极输出时为 250kHz。通信传输速度可在 9600bps - 230400bps 间选择，能灵活适配不同上位控制器的通信需求。

核心功能与使用优势

全闭环控制提升定位可靠性：驱动器的全闭环控制设计是核心亮点，相比普通开环步进电机，可通过编码器反馈实时修正电机运行偏差，避免丢步问题，大幅提升定位精度和运行稳定性，特别适配对动作一致性要求高的精密传动场景。

兼容性强且适配多联动场景：驱动器支持半双工的 Modbus RTU 通信协议，且可多台并联连接，既能适配常规单设备控制，也能满足多模组协同工作的设备需求，无需额外添加通信扩展模块，降低系统搭建成本。

低振动运行适配精密场景：作为低振动类型驱动器，搭配 5 相步进电机本身低振动的特性，二者组合运行时噪音和振动进一步降低，能避免设备运行时的振动对精密部件或检测数据造成干扰，适配精密仪器等敏感场景。

注意事项

测量电机绝缘电阻时，需断开与驱动器的连接，防止高压损坏驱动器内部元件；电机线圈温升用电阻变化法测量需控制在 80℃以内，避免长时间过载运行；驱动器采用双绞线连接时，全闭环控制模式下总延长距离需控制在 3m 内，保障通信和控制信号稳定。