Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PA-H50S+CVD5BR-KF 是东方马达推出的一套由PK513PA - H50S 带谐波减速机的 5 相步进电机与CVD5BR - KF 全闭环控制 5 相步进驱动器组成的传动套装，主打零背隙、高精度和低振动，适配小型精密自动化设备、高精度检测仪器等场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PA-H50S+CVD5BR-KF  

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PA - H50S）：

安装尺寸为 20mm，电机长度 45mm，属于带 50:1 谐波减速机的 5 相步进电机，采用单输出轴设计且为零背隙结构。电机采用新型五极双极性连接器，含 5 根引线，绝缘等级为 B 级（130℃）。运行环境温度 0℃ - 40℃，湿度 85% 以下无结露，需避开腐蚀性气体、尘埃及水油直接接触的环境。

驱动器（CVD5BR - KF）：

为带安装板的直角出线型 5 相全闭环控制驱动器，电源输入为 DC24V，适配工业常用直流电源。支持 EIA - 485 标准，采用半双工异步通信模式，可连接到上位控制器，最多能实现 31 台驱动器联动。其运行环境温度 0℃ - 50℃，湿度 85% 以下无结露

关键性能参数

PK513PA - H50S：每相额定电流 0.35A，加装谐波减速机后基本步距角精准至 0.0144°，最大静止转矩达 0.4N・m。转子转动惯量为 3.1×10^-7kg・m²，空转负载转矩最大误差不超过 2 角分；轴端 0mm 处径向负载约 50N，5mm 处径向负载 75N，轴向负载 60N，轴跳动量最大 0.05mm，安装嵌合部与轴的同心度、安装面与轴的垂直度误差均不超过 0.075mm。

CVD5BR - KF：输出电流范围 0.35 - 2.4A / 相，与 PK513PA - H50S 的 0.35A 额定电流匹配，采用微步励磁方式以降低运行振动。通信传输速度可在 9600bps - 230400bps 间选择，通信数据为 8 位，停止位可选 1 位或 2 位，校验方式支持无校验、偶校验或奇校验。采用双绞线连接时，全闭环控制模式下总延长距离需控制在 3m 内，保障信号稳定。

核心功能与使用优势

零背隙 + 高精度传动：电机搭载的谐波减速机为零背隙设计，搭配减速机后步距角大幅缩小，再加上驱动器的全闭环控制，能实时修正电机运行偏差，既解决了普通步进电机易丢步的问题，又避免了减速机间隙带来的定位误差，综合定位精度高。

适配多联动场景：驱动器支持 Modbus RTU 通信协议，可实现最多 31 台驱动器与一台上位控制器连接，无需额外扩展模块就能搭建多轴联动控制系统，适配小型自动化生产线中多执行机构协同工作的需求。

运行稳定性强：电机线圈温度上升可控制在 80℃以下，轴承振幅和间隙均维持在极小范围，配合驱动器的微步励磁技术，能显著降低运行时的振动与噪音，避免对精密设备的部件或检测数据造成干扰。

注意事项

测量电机绝缘电阻、进行耐压测试时，必须断开与驱动器的连接，防止高压损坏驱动器内部元件。驱动器采用双绞线布线时需严格控制 3m 以内的延长距离，否则会影响通信和控制信号；电机需避免长时间过载运行，防止线圈温升超标损坏部件。