Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PB+CVD5BR-KF 是东方马达推出的 5 相步进电机与全闭环驱动器的组合套装，核心亮点是电机采用双轴设计适配多传动需求，搭配驱动器的全闭环控制实现高精度定位，适配小型自动化设备、精密仪器等场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PB+CVD5BR-KF

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PB）：

属于 20mm 安装尺寸的 5 相标准型步进电机，电机长度 30mm，区别于同系列单轴型号，它采用无减速箱的双圆轴设计，适配需双向输出动力的场景。采用新型五极双极性连接器，含 5 根引线，绝缘等级为 B 级（130℃）。运行环境温度范围 - 10℃～+50℃，无冻结环境下湿度无特殊限制，适配多数常温工业场景。

驱动器（CVD5BR - KF）：

为带安装板的水平出线型 5 相全闭环控制微步驱动器，电源输入为 DC24V，适配工业常用直流电源。需注意该驱动器不含电机连接连接器，需自行准备或单独采购适配电缆，其运行环境温度 0℃ - 50℃，湿度 85% 以下无结露。

关键性能参数

PK513PB：基本步距角 0.72°，每转可达 500 步，定位精准度高；最大静止转矩 0.0231N・m，能满足小型负载的传动需求。每相额定电流 0.35A，转子转动惯量为 3.1×10^-7kg・m²，启停响应灵敏。线圈通过电阻变化法测量的温升控制在 80℃以内，可承受绕组与外壳间 0.5kV、50 - 60Hz 持续一分钟的耐压测试，电气稳定性强。

CVD5BR - KF：输出电流范围 0.35 - 2.4A / 相，与 PK513PB 的额定电流匹配。分辨率调节范围 100 - 125000 转 / 脉冲，适配电机高精度定位需求。支持半双工异步的 Modbus RTU 通信，传输速度可在 9600bps - 230400bps 间选择，通信数据为 8 位，停止位可选 1 位或 2 位，最多可将 31 台驱动器连接到一台上位控制器，适配多设备联动场景。

核心功能与使用优势

双轴设计拓展适配场景：电机的双轴结构是核心特色，相比单轴电机，可同时向两个方向传递动力，无需额外添加传动转接部件，能简化需双向动力输出的小型设备结构设计，比如小型输送机构、双端检测夹具等场景。

全闭环保障定位可靠性：驱动器的全闭环控制可实时反馈电机运行状态，修正定位偏差，解决了普通步进电机易丢步的问题，搭配电机本身 0.72° 的精准步距角，综合定位精度高，适合对动作一致性要求高的精密传动场景。

兼容性强且布线灵活：驱动器采用水平出线设计，布线时可适配更多安装方位，减少空间限制；同时其支持的多台联动功能，无需额外通信扩展模块，就能搭建多轴协同控制系统，降低设备集成成本。

注意事项

测量电机绝缘电阻、进行耐压测试时，必须断开与驱动器的连接，防止高压损坏驱动器内部元件。驱动器采用双绞线布线时需严格控制 3m 以内的延长距离，否则会影响通电机线圈温升需控制在 80℃以内，避免长时间满负载静止励磁；测量电机绝缘电阻时，必须断开与驱动器的连接，防止高压损坏驱动器内部精密元件；驱动器采用双绞线连接实现多台联动时，全闭环控制模式下总延长距离需控制在 3m 内，保障通信信号稳定。