Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PB-PS4+CVD5BR-KF 是东方马达 PK 系列 5 相步进电机与 CVD 系列全闭环驱动器的配套组合，主打小型化、低振动特性，适配对安装空间有限且定位精度有要求的小型自动化设备、精密检测夹具等场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PB-PS4+CVD5BR-KF

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PB - PS4）：

属于 PKP 系列／PK 系列 5 相减速机电动机，未税定价 2758 元，交货期需 19 个工作日，无附属配件。结合同系列 PK513PB 基础型号特性推测，其安装尺寸为 20mm，采用双圆轴设计，适配双向动力输出场景，电机外壳长度 30mm，绝缘等级为 B 级，运行环境温度适配 - 10℃～+50℃，能满足多数常温工业场景的安装使用需求。

驱动器（CVD5BR - KF）：

归属于 CVD 系列全闭环控制型驱动器，采用直角连接器设计，输入电源为 24VDC。运行环境温度 0～+50℃，湿度 85% 以下且无结露，需避开腐蚀性气体、尘埃及水油直接接触的环境。

关键性能参数

PK513PB - PS4：作为 PK513PB 的衍生型号，性能与基础款高度契合。为 5 相励磁设计，每相额定电流 0.35A，基本步距角 0.72°，每转可达 500 步，定位精度高；最大静止转矩 0.0231N・m，转子转动惯量 1.6×10^-7kg・m²，采用 5 针连接器进行接线，适配对应的专用连接电缆。

CVD5BR - KF：输出电流范围 0.35 - 2.4A / 相，与电机的 0.35A 额定电流匹配。分辨率调节范围为 100 - 125000 转 / 脉冲，编码器最大输入频率达 4.0MHz；支持 Modbus RTU 协议与 RS - 485 通信，采用半双工模式，传送速度可在 9600bps - 230400bps 间选择，最多可连接 31 台设备到一台上位控制器，满足多轴联动需求。

核心功能与使用优势

定位精准且稳定性强：驱动器的全闭环控制可实时反馈电机运行状态，及时修正定位偏差，弥补普通步进电机易丢步的缺陷，搭配电机 0.72° 的精准步距角，大幅提升整套装置的定位可靠性，同时 5 相电机搭配驱动器的微步控制技术，能显著降低运行时的振动与噪音。

适配多联动场景：驱动器支持多台设备与上位控制器连接，无需额外增加通信扩展模块，即可搭建多轴协同控制系统，减少设备集成的复杂度，降低布线与硬件成本，适配多执行机构协同工作的小型自动化场景。

性价比适配性高：电机与驱动器为东方马达同系列专用配套组合，电气兼容性拉满，无需额外调试适配参数。且两者均为小型化设计，20mm 尺寸的电机搭配紧凑结构的驱动器，能轻松嵌入空间受限的设备内部，适配小型化设备的设计需求。

注意事项

测量电机绝缘电阻或进行耐压测试时，必须断开与驱动器的连接，防止高压击穿驱动器内部精密元件；驱动器采用全闭环控制时，用双绞线布线的总延长距离需控制在 3m 内，RS - 485 通信模式下延长距离可至 10m，避免距离过长影响信号传输稳定性。