Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PB-H50S+CVD5BR-KR 是东方马达 20mm 安装尺寸的 5 相带谐波减速箱双轴步进电机，搭配 5 相全数字微步驱动器，凭借谐波减速结构带来的高减速比和大转矩优势，适配小型精密设备中需要大扭矩低速传动的场景，如微型机械臂关节、精密仪器阀门控制机构等

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PB-H50S+CVD5BR-KR

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PB - H50S）：

基础配置：这是一款带谐波减速箱的 5 相步进电机，采用双轴设计适配多端传动需求，无电磁制动结构。安装尺寸 20mm，电机部重量仅 0.08kg，机身紧凑可嵌入小型设备。耐热等级为 B 级（130℃），线圈温升控制在 80℃以内，运行环境温度范围 0℃～40℃，湿度需低于 85% 且无结露。符合 RoHS、UL、CE 等标准，常温常湿下线圈与外壳间绝缘电阻不低于 100MΩ，还能承受 AC0.5kV、50Hz/60Hz 电压 1 分钟无异常。

核心性能参数：电机每相额定电流 0.35A，配备减速比为 50 的谐波减速箱后，基本步距角降至 0.0144°，相比无减速箱的基础款定位精度大幅提升。其保持转矩可达 0.4N・m，远高于基础款 PK513PB 的 0.0231N・m，能驱动更大负载。转子转动惯量为 2.1×10^-7kg・m²，空转负载转矩下的偏差控制在 2 角分以下（±0.02N・m），运行稳定性强，采用 5 根引线和连接器连接方式，接线便捷。

机械特性：输出轴端振幅为 0.05mm T.I.R.，安装嵌合部相对于轴的同心度和安装面相对于轴的垂直度均为 0.075mm T.I.R.。轴端施加 5N 径向负载时径向间隙最大 0.025mm，施加 10N 轴向负载时轴向间隙最大 0.075mm；5mm 轴端处容许径向负载达 75N，容许轴向负载 60N，机械强度适配中轻负载的精密传动场景。

驱动器（CVD5BR - KR）：

基础配置：该驱动器属于 CVD 系列 5 相步进电机驱动器，采用直角型带安装板设计，适配 DC24V 直流电源输入。作为全闭环控制型驱动器，可与带减速箱的 PK513PB - H50S 电机形成精准控制闭环，且支持 RS - 485 通信，便于组网控制。其无自带电机连接电缆，需单独采购适配连接器线缆。

核心性能参数：输出电流范围 0.35 - 2.4A / 相，与 PK513PB - H50S 电机 0.35A / 相的额定电流匹配，无需额外调节电流适配。通过*的微步控制技术，能有效降低电机运行时的振动与噪音，搭配电机的谐波减速结构，可进一步提升整体系统的低速运行平稳性。

适配优势：驱动器的电流调节范围和控制逻辑与 PK513PB - H50S 的减速型电机特性高度契合，能充分发挥谐波减速箱的转矩放大和精度提升作用。同时支持多台组网，单台上位机可连接多台该型号驱动器，适配多轴协同的小型自动化设备，且紧凑的尺寸与电机搭配后，不会额外占用过多设备安装空间。

组合使用注意事项

电机因带谐波减速箱，需定期检查减速箱部件的磨损情况，避免长期运行后精度下降。

进行绝缘测试时，需断开电机与驱动器的连接，防止高压损坏驱动器的闭环控制电路。

多台驱动器组网通信时，需合理分配地址，且控制布线总距离建议不超过 10m，避免信号衰减影响闭环控制的反馈精度。