Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PB+CVD5BR-KR 是东方马达 20mm 安装尺寸的 5 相双轴标准型步进电机搭配 5 相全闭环微步驱动器，以小体积和稳定驱动性能为亮点，适配空间受限且无需减速、制动的基础精密传动场景，如小型仪器传送机构、微型阀门控制部件等

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PB+CVD5BR-KR

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PB）：

基础配置：这是一款无减速箱、无电磁制动的 5 相标准型步进电机，采用双圆轴设计，适配多端传动需求。电机安装尺寸 20mm，机身长度 30mm，重量轻，能轻松嵌入小型设备。其耐热等级为 B 级（130℃），线圈温度上升可控制在 80℃以内，运行环境温度范围 - 10℃～50℃，湿度需控制在 85% 以下且无结露。同时符合 RoHS、UL、CE 等安全标准，绝缘性能优异，常温常湿下用 DC500V 兆欧表测量线圈与外壳间绝缘电阻不低于 100MΩ，还可承受 AC0.5kV、50Hz/60Hz 电压 1 分钟无异常。

核心性能参数：电机每相额定电流 0.35A，基本步距角 0.72°，每转动一圈需 500 个脉冲信号，励磁最大静止转矩为 0.0231N・m。转子转动惯量达 3.1×10^-7kg・m²，启停响应灵敏，能快速适配负载的启停切换。电机采用双极性新五边形连接方式，配备 5 根引线和 5 针连接器，接线规范且适配性强。

机械特性：电机轴端振幅为 0.05mm T.I.R.，安装嵌合部相对于轴的同心度以及安装面相对于轴的垂直度均为 0.075mm T.I.R.。在轴端施加 5N 径向负载时，径向间隙最大为 0.025mm；施加 10N 轴向负载时，轴向间隙最大为 0.075mm，机械精度可满足基础精密传动需求。轴端 0mm 处容许径向负载 12N，5mm 处为 15N，容许轴向负载 3N，能适配小型设备的轻负载传动场景。

驱动器（CVD5BR-KR）：

基础配置：该驱动器属于 CVD 系列全闭环控制型，采用带安装板的水平出线设计，整体尺寸为 85mm×52.5mm×24.5mm，重量在 20 - 70g 之间，小巧的体型便于灵活安装。其适配 DC24V±10% 的直流电源输入，采用双极恒流驱动方式，能稳定适配 PK513PB 电机的电气需求。

核心性能参数：驱动器输出电流范围 0.35 - 2.4A / 相，与 PK513PB 电机 0.35A / 相的额定电流匹配，通过微步驱动技术可大幅降低电机运行时的振动与噪音。作为全闭环控制型驱动器，它能实现亚微米级高精度定位，搭配电机使用时可进一步提升整体定位精度。