Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列 PK513PA-H50S 是东方马达 PK 系列中的 5 相带谐波齿轮步进电机，相比基础款 PK513PA 增加了无齿隙谐波齿轮箱，大幅提升转矩的同时保持了小型化优势，适配对转矩和定位精度有较高要求的小型自动化设备，如微型精密传动机构、小型仪器执行部件等

Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列   PK513PA-H50S

Orientalmotor 东方马达步进电机PKP/PK系列

基础电气规格：

采用 5 相双极性设计，配备新型五边形连接器，通过 5 根引线接线。每相额定电流 0.35A，与基础款 PK513PA 电流规格一致，方便适配同系列适配的驱动器。线圈耐热等级为 B 级（130℃），常温常湿下线圈与机壳间用 500VDC 兆欧表测量的绝缘电阻不低于 100MΩ，可承受 0.5kVAC、50Hz 或 60Hz 电压持续 1 分钟无异常，绝缘可靠性强。

转矩与步距特性：

借助 50:1 的谐波齿轮减速比，励磁保持转矩达到 0.4N・m（56 盎司 - 英寸），远高于无齿轮箱的基础款 PK513PA（仅 0.0231N・m）。电机基础步距角为 0.72°，搭配齿轮箱后实际步距角缩小至 0.0144°，定位精度大幅提升；静止角度误差为 ±10 分（±0.17°），且齿轮箱无齿隙（0 角分），最大空程仅 2 角分，能满足小型设备的精密定位需求。

机身与齿轮结构：

安装尺寸为 20mm（NEMA 8 标准），机身长度 45mm，虽因集成谐波齿轮箱比基础款 PK513PA（30mm）更长，但仍属于超小型电机，便于嵌入紧凑安装空间。采用单根中心输出轴设计，输出轴端跳动控制在 0.05mm 全跳动范围内，安装嵌合部与轴的同心度、安装面与轴的垂直度均为 0.075mm 全跳动，保障传动过程中的稳定性。

轴系负载能力：

径向间隙最大为 0.025mm（负载 5N），轴向间隙最大为 0.075mm（负载 10N）。轴端负载能力显著提升，轴端 0mm 处径向容许负载约 50N（11.2 磅），轴端 5mm 处径向容许负载达 75N，轴向容许负载为 60N（13.5 磅），相比无齿轮箱机型能适配更大的传动负载，无需额外加装负载承载部件。

工况适应能力：

适用环境温度范围为 0℃ - 40℃，环境湿度需控制在 85% 以下且无结露，适配多数室内精密设备的工作环境。在额定电流、5 相励磁静止状态下，线圈温度上升不超过 80℃，可支持长时间连续运行，避免高温影响齿轮箱和线圈的使用寿命。