Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列 CVD4A-KED 是东方马达 CVD 系列下的 4 轴多轴型步进电机驱动器，适配 EtherCAT 上位系统，可兼容 2 相和 5 相步进电机，凭借紧凑设计和丰富功能，常用于多轴协同的自动化场景

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列     CVD4A-KED

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列

电源参数：主电源输入电压为 DC24V，容许波动范围 ±10%；每单轴输入电流 0.5 - 3.0A，最大可达 12A。控制电源为 DC24V±5%，电流 1.3A（不含传感器用电源）。

通信参数：遵循 EtherCAT 通信标准，通信速率达 100Mbps，配备 2 个带屏蔽功能的 RJ45 端口。支持 Free Run、SM2 事件同步、DC 三种同步模式，DC 模式通信周期可选 0.25ms - 8ms 等多档位，采用菊花链拓扑结构，最多可连接 65535 个节点，且符合 IEC 61800 - 7 CiA402 驱动规范。

结构与物理参数：属于无安装板设计，控制电路部保护等级为 IP00，重量仅 0.11kg。控制输入为 4 点光耦合器，控制输出为 1 点光耦合器且采用开路集电极设计。运行环境温度需控制在 0 - +50℃，环境湿度 85% 以下且无结露。

适配电机：适配 2 相和 5 相的 PKP 系列步进电机，其中 2 相 PKP 电机额定电流 0.5 - 2.8A / 相，5 相 PKP 电机额定电流 0.35 - 2.4A / 相，同时也兼容相关电动执行器以及真空电机。

核心特性与适配优势

布线精简且节省空间：该驱动器将 4 轴的通信、电源等布线整合于一体，且采用菊花链连接方式，大幅减少布线工作量和错误布线概率。其紧凑轻便的结构设计，搭配集中在两侧的连接器位置，既能节省安装空间，又便于整理布线。

多模式适配且控制高效：支持位置轮廓模式、速度轮廓模式等多种运行模式，适配不同自动化场景需求。同时能自动控制电磁制动，无需额外配备制动控制电路；还可直接采集编码器信息，无需高速计数器，不仅降低了主控制器成本，还减少了程序编写时间。

监控与保护全面：具备完善的报警和信息反馈功能，可检测电机失步、驱动器过热、过电压等异常情况并输出报警信号。借助支持软件 MEXE02，能在电脑上监控电机位置、速度以及驱动器温度等数据，还可实现参数编辑、波形监控等操作，方便设备调试与维护。另外，其主电源浪涌电流抑制功能，能避免开机时的浪涌电流损坏电路。

适配灵活降库存成本：单一驱动器可同时控制 2 相和 5 相步进电机，当设备中存在不同相数的 PKP 系列电机时，无需配备多种型号驱动器，有效减少了零件库存种类和管理成本，也降低了库存积压风险。

典型应用场景

因具备 4 轴同步控制、布线便捷及适配性强等优势，常用于多轴协同工作的自动化设备。比如电子制造业中的多轴精密装配设备，可同步控制多个电机完成元器件装配动作；还适用于精密机床的多轴进给机构，通过 EtherCAT 通信保障各轴运动同步性以提升加工精度；同时也适配自动化检测设备，借助其精准的位置监控和报警功能，保障检测过程的稳定性和准确性。