Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列CVD4ABR-KED 是东方马达 CVD 系列下带直角连接器的 4 轴基板型步进电机驱动器，适配 EtherCAT 上位系统，主打紧凑布局与便捷布线，适配 2 相和 5 相多款步进电机，常用于需多轴同步控制的自动化场景

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列    CVD4ABR-KED

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列

电源参数：主电源为 DC24V，波动范围 ±10%，每轴输入电流 0.5 - 3.0A，最大可达 12A；控制电源同样为 DC24V，波动范围 ±5%，控制电流 1.3A，且不含传感器输出电源的功耗。

通信参数：遵循 IEC 61158 Type12 通信规格，物理层符合 100 BASE - TX（IEEE 802.3）标准，通信速率 100Mbps。配备 2 个带屏蔽功能的 RJ45 端口，采用菊花链拓扑结构，最多可连接 65535 个节点。支持 Free Run、SM2 事件同步、DC 三种同步模式，对应通信周期分别为 1ms 以上、1ms 以上以及 0.25ms - 8ms 多档位。

适配与接口：适配 PKP 系列 2 相和 5 相步进电机，也可搭配相关电动执行器和真空电机；支持增量式编码器输入，编码器适配电压 5VDC±10%，最高频率 500kHz，最大电流 200mA。控制输入为 4 点光耦合器，控制输出为 1 点光耦合器，且采用开路集电极设计。

物理与环境参数：采用直角连接器设计，方便节省安装空间，还可选配单独出售的驱动器盖以达到 IP20 防护等级。运行环境温度需控制在 0 - +50℃，环境湿度 85% 以下且无结冰、结露情况，使用环境需避免腐蚀性气体、尘埃及水油直接接触。

核心特性与适配优势

布线精简且安装灵活：该驱动器将 4 轴的通信与电源布线整合一体，搭配菊花链连接方式，大幅减少布线工作量和错误布线概率。直角连接器设计搭配集中在两侧的连接器位置，既适配紧凑空间安装，又便于后期布线整理，适配各类空间受限的多轴设备场景。

控制高效且降低成本：支持位置轮廓、速度轮廓、回零等多种运行模式，能自动控制电磁制动，无需额外设计制动控制电路。同时可直接采集编码器信息，无需高速计数器，不仅降低了主控制器的硬件成本，还减少了程序编写的时间成本。借助 EtherCAT 主机还能集成管理电机等设备信息，进一步提升控制便捷性。

监控全面且保护到位：具备完善的异常检测与报警功能，可检测电机失步、驱动器过热、过电压、欠电压等故障并输出报警信号。通过支持软件 MEXE02，能在电脑上完成参数编辑、波形监控、全轴状态查看等操作，且波形数据可保存为图像或 CSV 格式，方便调试与维护。此外，主电源浪涌电流抑制功能可避免开机时的浪涌电流损坏电路。

适配性强减少库存压力：单一驱动器可同时控制 2 相和 5 相步进电机，无需为不同相数的电机单独配备驱动器，有效减少了设备零件的库存种类，降低了库存管理和积压风险，尤其适合同时使用多款不同相数步进电机的自动化生产线。

典型应用场景

因具备 4 轴同步控制、布线便捷及适配性广等优势，广泛应用于需要多轴协同工作的自动化设备领域。例如电子行业的多轴精密贴片机、元器件装配设备，可同步控制多个电机完成精准装配动作；也适用于精密检测设备，通过编码器信息捕获和位置偏差检测功能，保障检测过程的准确性；同时还适配小型精密机床的多轴进给机构，借助 EtherCAT 通信的高同步性提升加工精度。