Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列CVD4AR-KED 是东方马达 CVD 系列中无安装板的直角型 4 轴步进电机驱动器，适配 EtherCAT 上位系统，主打水平出线设计与紧凑结构，适配 2 相和 5 相步进电机，多用于需精简布线的多轴同步自动化场景

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列    CVD4AR-KED

Orientalmotor 东方马达步进电机CVD系列

电源参数：主电源为 DC24V，波动范围 ±10%；每轴输入电流 0.5 - 3.0A，最大可达 12A。控制电源同样为 DC24V±5%，控制电流 1.3A，且不含传感器电源的功耗。

通信参数：遵循 EtherCAT 通信标准，符合 IEC 61800 - 7 CiA402 驱动规范。配备 2 个带屏蔽功能的 RJ45 端口，采用菊花链拓扑结构，最多可连接 65535 个节点。支持自由运行、SM2 事件同步、DC 三种同步模式，其中 DC 模式通信周期可选 0.5ms - 8ms 多档位，SM2 事件同步和自由运行模式最小通信周期均为 1ms。

适配与接口：适配 PKP 系列 2 相和 5 相步进电机，也兼容带编码器的电机及旋转编码器；支持增量式编码器输入，编码器适配电压 5VDC±10%，最高频率 500kHz，最大电流 200mA。控制输入为 4 点光耦合器，控制输出为 1 点光耦合器，且采用开路集电极设计。

物理与环境参数：采用无安装板的直角型设计，连接器为水平出线样式，重量仅 0.11kg。运行环境温度需控制在 0 - +50℃，无结冰结露，同时需避免腐蚀性气体、粉尘等侵蚀。此外，该产品符合 RoHS 指令，还通过了 UL、CE 安全认证。

核心特性与适配优势

布线与安装更具优势：它将 4 轴的通信、电源等布线整合于一体，I/O 信号集中在单条 EtherCAT 通信电缆中，大幅减少布线工作量和接线错误概率。其水平出线的直角设计，即便多台驱动器并列安装，也不会干扰布线，搭配两侧集中的连接器，既能节省安装空间，又便于布线整理。

控制灵活且降低成本：支持位置轮廓、速度轮廓、回零等多种运行模式，适配不同自动化作业需求。可自动控制电磁制动，还能直接采集编码器信息实现位置偏差检测，无需上位控制器额外配置高速计数器，既降低了主控制器硬件成本，又减少了程序编写时间。同时借助 EtherCAT 主机，还能对电机等设备信息进行集中管理。

监控与保护全面可靠：具备报警和信息反馈功能，可检测驱动器温度、过压、欠压等异常情况并输出信号。通过支援软件 MEXE02，能在电脑上实时监控电机的实际位置、速度等数据，方便调试维护。此外，主电源接入时具备浪涌电流抑制功能，可保护主电源部分电路免受损坏。

适配性强减少库存压力：单一驱动器可同时控制 2 相和 5 相步进电机，还能与电动执行器组合使用。这种灵活适配性可减少设备所需的驱动器型号种类，降低零件库存和管理成本，尤其适合同时使用多款不同相数步进电机的生产线。

典型应用场景

该驱动器凭借 4 轴同步控制和精简布线的优势，广泛应用于电子制造、精密加工等领域。比如在多轴精密贴片机、元器件装配设备中，可同步控制多个电机完成精准装配动作；在小型精密检测设备中，通过编码器位置偏差检测功能保障检测精度；也适配小型精密机床的多轴进给机构，借助 EtherCAT 的高同步性提升加工稳定性。