Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011A1T2 属于100W 高惯量 100V 规格的伺服电机，从该系列机型规律及同功率同系列型号特性推测，其大概率配备保持制动器与高性能油封，适配需稳定驻车且有轻微粉尘、油污的轻负载精密自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MHMF011A1T2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 100V，电源设备容量 0.4kVA，额定电流 1.6A（有效值），瞬时最大电流可满足短时间高强度运行需求，适配常规 100V 工业供电系统。

转矩性能：

额定转矩 0.32N・m，瞬时最大转矩可达约 0.95 - 1.1N・m 区间，堵转转矩适配静态负载需求，转矩输出平稳，能精准匹配小型设备的动力传递要求。

转速与惯量特性：

额定转速 3000r/min，最高转速 6000 - 6500r/min，兼顾常规运行与高速作业；转子惯量 0.071×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比 30 倍以下，高惯量特性可有效减少负载波动引发的振动。

结构与材质细节

安装与外观：延续同系列□40mm 法兰角的紧凑型设计，便于在狭小设备空间安装；采用直轴 + 导线引出的构造，布线灵活且安装对接便捷。结合同系列带制动器机型的重量参考，其重量大概率在 0.68kg 左右，虽比无制动器机型略重，但仍适配多数对负重无严苛要求的场景。

核心配置：推测其配备保持制动器与油封，这是该类后缀型号的常见配置。制动器为通电释放型，励磁电压 DC24V，静摩擦转矩≥0.294N・m，吸合时间≤35ms，释放时间≤20ms，可实现停机后的稳定驻车；油封采用氟橡胶材质，还可能带有保护唇，相比普通油封防尘防油性更强，同时耐热性也有提升，适配多粉尘、轻微油污的工况。

防护与负载：防护等级达 IP65（输出轴旋转部和导线部前端除外），能有效防尘并抵御低压喷水；输出轴容许载重遵循系列统一标准，组装时径向载重 147N、轴向不同方向载重 88 - 117.6N，运转时径向载重 68.6N、轴向载重 58.8N，可适配齿轮、皮带等多种传动部件的安装需求。

核心功能与合规性

高精度与高效率：搭载 MINAS A6 系列标配的无电池 23bit 绝对式编码器，分辨率达 8388608，定位精度高，且无需额外维护编码器电池，简化接线与维护流程。同时支持 3.2kHz 响应频率，相比前代 A5Ⅱ 系列响应速度提升 139%，整定时间缩短约 64%，大幅提升设备作业效率。

适配性强且耐用：制动器设计使其适配频繁启停、停机定位的场景，避免设备停机时因外力偏移；带保护唇的油封搭配 IP65 防护，大幅拓宽了应用环境，无论是粉尘较多的车间，还是带齿轮机构的传动设备，都能稳定运行。

系统兼容性佳：可与 MINAS A6 系列伺服驱动器无缝适配，支持搭配外置再生电阻（型号 DV0P4280）灵活应对制动需求。同时兼容 Panaterm 调试软件，通过 USB 连接即可完成参数设置、状态监控与故障排查，操作便捷。

适配场景：凭借 100W 功率、高精密定位、制动器驻车及强化油封的特性，该电机适配多种小型精密自动化场景。例如电子元器件装配设备的抓取与定位机构，可通过制动器保障停机时部件位置稳定；小型分段输送线的传动单元，能应对频繁启停需求；还可用于带齿轮传动的小型印刷、包装设备，油封设计可抵御设备运行中产生的油污与粉尘，延长设备使用寿命。