Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MDMF102L1G6M 是 MINAS A6 系列下一款1000W 中惯量伺服电机，采用 200V 电压规格，具备高防护、高精度等特性，且为无制动器的连接器型设计，适配多种中负载工业自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MDMF102L1G6M

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 200V，电源设备容量 2.4kVA；额定电流 5.2A（有效值），瞬时最大电流 22A，适配工业场景中常规 200V 供电系统，能稳定匹配中功率设备的电力需求。

转矩性能：

额定转矩 4.77N・m，连续堵转转矩 5.25N・m，瞬时最大转矩可达 14.3N・m，强劲的转矩输出可轻松应对中负载工况下的稳态运行与瞬时负载峰值，保障动力传递的稳定性。

转速与惯量特性：

额定转速 2000r/min，最高转速 3000r/min；转子惯量为 6.18×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比 10 倍以下，中惯量特性使其在启停过程中能有效缓冲负载波动，减少振动。

结构与材质细节

安装与外观：采用 130mm 方形法兰设计，整体重量 4.6kg，结构紧凑且安装稳固，适配大型自动化设备的装配需求。电机引出部为连接器构造，电机连接器和编码器连接器均采用 JL10 型号，其中编码器连接器为大型 JL10，且支持锁紧式安装，布线规整且连接可靠性高。

防护与特殊配置：防护等级达 IP67（输出轴旋转部、电机及编码器连接器的连接引脚部除外），可有效防尘并抵御短时浸水，适配多粉尘、潮湿的工业恶劣环境。同时配备油封，防尘防油性强，还能提升耐热性，适配与齿轮头机械连接等易产生油污的场景。此外该电机无保持制动器，轴带键槽设计，便于与传动部件精准对接。

输出轴负载能力：组装时径向载重 980N，轴向不同方向载重分别为 588N 和 686N；运转时径向载重 490N，轴向载重可满足常规中负载传动部件的对接要求，能适配齿轮、联轴器等多种传动结构的安装。

核心功能与合规性

高精度且响应迅速：搭载无电池 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608，定位精度高，且无需维护编码器电池，减少后期维护成本。同时支持 3.2kHz 响应频率，相比前代 A5Ⅱ 系列响应速度提升 139%，整定时间缩短约 64%，大幅提升设备的作业效率与定位速度。

适配性强且耐用：IP67 防护等级搭配专用油封，使其能在粉尘、潮湿、轻微油污等复杂工况下长期稳定运行，延长电机使用寿命。连接器式设计不仅简化布线，还提升了密封性能，进一步增强环境适配性。

系统兼容性优异：可与 MINAS A6 系列伺服驱动器无缝适配，若需强化制动性能，还可搭配外置再生电阻（型号 DV0P4284）。此外兼容 Panaterm 调试软件，方便工作人员完成参数设置、运行状态监控及故障排查。

适配场景：凭借 1000W 中功率、中惯量稳定传动及高防护特性，该电机广泛适配多种工业自动化场景。例如 CNC 加工设备的进给轴传动，可通过高精度定位保障加工尺寸精度；工业机器人的关节驱动，中惯量特性能缓冲关节启停时的冲击；还可用于自动化生产线的输送辊道、大型物料搬运设备的传动单元等，适配中负载下的稳定运行需求。