Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MDMF102L1G8M 是一款 1000W 中惯量伺服电机，采用 200V 电压规格，为无制动器的连接器型设计，搭配带保护唇的油封，适配中负载且对防护有一定要求的工业自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MDMF102L1G8M

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 200V，电源设备容量 2.4kVA，额定电流 5.2A（有效值），瞬时最大电流可达 22A，可匹配工业场景常规 200V 供电系统，满足中功率设备的电力需求。

转矩性能：

额定转矩 4.77N・m，连续堵转转矩 5.25N・m，瞬时最大转矩达 14.3N・m，既能保障设备稳态运行的动力输出，也能应对瞬时负载峰值，避免动力不足导致的运行卡顿。

转速与惯量特性：

额定转速 2000r/min，最高转速 3000r/min；转子惯量为 6.18×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比 10 倍以下，中惯量特性可缓冲启停时的负载波动，减少设备振动，提升运行稳定性。

结构与材质细节

外观与安装：采用 130mm 方形法兰设计，整体重量 4.6kg，结构紧凑且安装稳固。电机引出部为连接器构造，电机连接器为 JL10 型号，编码器连接器为大型 JL10，且支持锁紧式安装，不仅布线规整，还能提升连接的可靠性，适配复杂工业环境下的装配需求。

防护与关键配置：防护等级达 IP67（输出轴旋转部、电机及编码器连接器的连接引脚部除外），可有效防尘并抵御短时浸水。同时配备带保护唇的油封，能增强防尘防油性，适配与齿轮头机械连接等易产生油污的场景。电机轴带键槽，便于与联轴器、齿轮等传动部件精准对接。

输出轴容许载重：组装时径向载重 980N，轴向 A 方向载重 588N、B 方向载重 686N；运转时径向载重 490N，轴向 A、B 方向载重均为 196N，可满足多种传动部件的安装与运行负载需求。

核心功能与合规性

高精度控制：搭载 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608，定位精度高。且作为增量式系统使用时无需连接绝对式编码器电池，减少后期维护成本。同时依托 MINAS A6 系列 3.2kHz 的响应频率，能大幅缩短设备整定时间，提升作业效率与定位速度。

环境适配性强：IP67 的高防护等级搭配带保护唇的油封，使其能在潮湿、多粉尘、轻微油污等复杂工业工况下长期稳定运行，大幅延长电机的使用寿命，降低设备故障率。

系统兼容性好：可与 MINAS A6 系列伺服驱动器无缝适配，若需优化制动性能，可搭配型号为 DV0P4284 的外置再生电阻。同时兼容 Panaterm 调试软件，方便工作人员快速完成参数设定、运行状态监测及故障排查。

适配场景：凭借 1000W 中功率、中惯量稳定传动的特性，该电机适配多种中负载工业自动化场景。例如 CNC 铣床、车床等加工设备的进给轴传动，能通过高精度定位保障零件加工尺寸精度；自动化生产线的大型输送辊道驱动，可稳定应对持续运行的负载需求；还可用于工业机器人的关节驱动、大型物料分拣设备的传动单元等，缓冲启停冲击的同时保障精准动作执行。