Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011L1B2 属于MINAS A6 系列中的 100W 高惯量伺服电机，适配 100V 电压规格且自带制动器，凭借高精度、紧凑结构等特性，常用于小型自动化设备的精准传动场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MHMF011L1B2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 100V，适配对应的 MADLT11SF 等型号伺服驱动器，配套电源容量约 0.4kVA，能匹配小型自动化设备的低压供电场景。

转矩性能：

额定转矩 320mNm（约 0.32N・m），瞬时最大转矩可达 1110mNm（约 1.11N・m），既能满足常规小型负载的平稳传动，也能应对启停时的瞬时负载峰值，保障运行稳定性。

转速与惯量特性：

额定转速可达 3000r/min，高转速配合精准控制，能提升小型加工设备、分拣机构等场景的作业效率，适配对速度响应有一定要求的轻载工况。

结构与材质细节

安装与外观：属于方形结构设计，法兰尺寸为 60mm 规格，整体体积紧凑，安装孔间距约 70mm，便于在空间受限的设备中装配。电机采用带连接器的缆线端子设计，布线规整，连接可靠性高，降低接线故障概率。

关键配置：自带电磁制动器，能在伺服使能关闭、电源断电或异常停止时实现精准制动，避免负载滑行，适配需要定位锁紧的场景。输出轴直径约 8.6mm，轴与轴承长度 25mm，可稳定对接小型联轴器、齿轮等传动部件。

环境适配相关：工作温度范围为 0°C - 55°C，能适配大多数常规工业车间环境；且符合 RoHS 标准，满足环保生产要求，同时通过 CE、culus 等相关认证，适配多地区的工业合规需求。

核心功能与合规性

高精度定位：搭载 MINAS A6 系列通用的 23bit 绝对式编码器，分辨率达 8388608，定位精度高，可实现小型设备的微米级定位控制，比如微型机械臂的关节动作、精密仪器的进给运动等。

运行可靠性强：制动器与电机集成设计，相比外置制动部件，响应更迅速，制动精度更高，且减少了额外装配故障点。同时依托无刷永磁技术，电机运行噪音低、磨损小，使用寿命更长。

系统兼容性好：可与同系列 MADLT11SF 等型号伺服驱动器无缝适配，且兼容 Panaterm 调试软件，工作人员可通过电脑快速完成参数设定、运行状态监测及故障排查，降低调试与维护成本。

适配场景：因其 100W 功率、带制动的特性，适配多种轻载高精度场景。例如小型 CNC 雕刻机的进给轴驱动，可保障雕刻图案的尺寸精度；自动化分拣设备的抓取机构驱动，通过制动器实现抓取后的稳定定位；医疗设备中的小型传动部件（如诊断仪器的样品传送机构），凭借低噪音和高精度满足设备运行要求；还可用于微型工业机器人的末端执行器驱动等场景。