Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011L1D3 是一款 100W 高惯量 100V 电压规格的伺服电机，结合该系列共性及同功率同类型型号参数推测，其为无制动器的连接器型设计，适配小型自动化设备的高精度传动场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MHMF011L1D3

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 100V，配套电源容量约 0.4kVA，适配 MADLT11SF 等对应型号伺服驱动器，匹配小型设备的低压供电场景。参考同类型参数，其额定电流约 1.6A（有效值），瞬时最大电流可达 7.9A，能应对启停时的电流波动。

转矩性能：

额定转矩约 0.32N・m，连续堵转转矩约 0.33N・m，瞬时最大转矩可达 1.11N・m，既能满足常规小型负载的平稳传动，也能应对短时负载峰值，避免运行中出现动力断层。

转速与惯量特性：

额定转速 3000r/min，最高转速可达 6500r/min，高转速特性可提升小型设备的作业效率；转子惯量约 0.074×10⁻⁴kg・m²，推荐负载惯量比 30 倍以下，高惯量设计能缓冲负载波动，减少设备振动。

结构与材质细节

安装与外观：参考同系列同功率型号，其法兰尺寸为 40mm 规格，整体结构紧凑，重量约 0.65kg，便于在空间受限的小型设备中装配。型号中 “D" 对应连接器型设计，电机与编码器均采用连接器连接，布线规整，能提升连接稳定性，降低接线故障概率。

关键配置：输出轴为带键设计，便于与小型联轴器、齿轮等传动部件精准对接，适配小型设备的传动装配需求。同时配备带保护唇的油封，可增强防尘防油性，适配与小型传动机构搭配的多粉尘或轻微油污场景。

防护与负载能力：防护等级为 IP65（输出轴旋转部、连接器引脚部除外），能有效防尘防水溅，适配多数常规工业车间环境；运转时径向载重约 68.6N，轴向载重约 58.8N，组装时径向载重 147N，轴向载重最高 117.6N，可稳定支撑小型传动部件的安装与运行。

核心功能与合规性

高精度定位：搭载 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率达 8388608，能实现微米级定位控制，且作为增量式系统使用时无需连接电池，减少后期维护成本，适配对定位精度要求高的小型精密设备。

适配性强：依托 MINAS A6 系列优良的数字信号处理技术，搭配 3.2kHz 的响应频率，可缩短设备整定时间，提升动作响应速度。同时工作温度适配 0°C - 55°C 的常规工业环境，且符合 RoHS 环保标准，通过多地区合规认证，适配范围广。

维护便捷：集成化设计减少了外置部件，降低故障点；搭配 Panaterm 调试软件，可快速完成参数设定、运行监测与故障排查，大幅降低调试和维护的时间成本。

适配场景：凭借 100W 小功率、高精度、紧凑结构的特点，该电机适配多种轻载精密场景。例如小型 CNC 雕刻机的进给轴驱动，保障雕刻图案的尺寸精度；工业机器人的末端执行器驱动，实现精准抓取与放置；自动化分拣设备的小型传送机构，提升分拣动作的一致性；还可用于医疗诊断仪器中的样品传送部件，以低噪音、高精度满足设备运行要求。