Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列 MHMF011L41N 是MINAS A6 系列下一款带高精度减速器的 100W 高惯量伺服电机，自带保持制动器与连接器设计，适配需要减速传动和精准定位的小型自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列    MHMF011L41N

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A6系列

核心电气与性能参数

基础电气规格：

电压规格为 AC 100V，额定输出 100W，额定电流 1.6A（有效值），配套电源容量需 0.4kVA，适配同系列对应 100V 规格的伺服驱动器，契合小型设备的低压供电场景。

转矩性能：

经 1:5 的高精度减速器传动后，额定转矩达 1.36N・m，瞬时最大转矩可至 5.01N・m，能满足轻载设备的大转矩传动需求；额定转速 600r/min，最高转速 1300r/min，兼顾传动稳定性与作业效率。

转速与惯量特性：

制动器采用 DC24V 励磁电压，励磁电流 0.3A，静摩擦转矩不低于 0.38N・m，吸引时间≤35ms、释放时间≤20ms，制动响应迅速，可快速实现负载锁紧。

结构与材质细节

外形与安装：法兰尺寸为 52mm，整体重量 1.2kg，相比同功率无减速器型号稍重，但仍能适配空间相对紧凑的设备安装场景。电机与编码器均采用连接器设计，布线规整，既能提升连接可靠性，也方便后期拆卸维护。

轴与减速器配置：输出轴采用带键带螺纹的设计，便于与联轴器、齿轮等传动部件精准对接且连接牢固。搭载的高精度减速器，能减少传动过程中的误差，保障动力传递的精准性，适配对传动精度要求高的场景。

防护与载重：防护等级相当于 IP44，重点针对减速机部分进行防护，可有效防尘和防止飞溅的水滴侵入，适配常规干燥整洁的工业车间环境。减速器输出轴可承受径向载重 490N、轴向载重 245N，能稳定支撑传动部件的安装与运行。

核心功能与合规性

定位精度高：搭载 23bit 绝对式 / 增量式编码器，分辨率高达 8388608，可实现微米级定位控制。且作为增量式系统使用时无需连接电池，减少了电池维护和更换的成本，降低后期运维工作量。

制动与传动可靠：内置保持制动器，在设备停机、断电或异常时能快速锁紧负载，避免负载滑行位移；高精度减速器与电机集成设计，相比外置减速器，减少了装配误差和传动损耗，同时降低了外置部件故障的风险。

适配性灵活：适配 Panaterm 调试软件，可便捷完成参数设定、运行状态监测和故障排查；工作温度适配常规工业环境的 0°C - 55°C，且符合环保相关标准，适配多类合规生产场景。

适配场景：凭借带减速器、大转矩、高精度制动的特点，该电机适配需要减速传动和精准定位的轻载自动化场景。例如小型自动化装配设备的抓取与装配机构，通过减速器放大转矩实现稳定抓取，制动器保障停顿时的定位精度；微型输送线的动力传动部件，适配低速大转矩的输送需求；此外还可用于精密仪器的辅助传动机构、小型机器人的关节驱动等场景，满足设备对传动精度和制动可靠性的双重要求。