Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MHMG041U1S2 为无保持制动器的导线型机型，高惯量特性使其能适配有一定惯性的负载，适配中载自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MHMG041U1S2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

功率与供电：

额定输出功率 400W，配套电源设备容量约需 1.2 - 1.5kVA，契合中载设备的能耗需求；参考同功率高惯量机型，额定电流有效值预计在 3A 左右，瞬时最大电流可达 12A 上下，能轻松应对电机启动及负载突变时的电流峰值压力。

转矩与转速：

额定转矩大概率为 1.27N・m，瞬时最大峰值转矩可达 3.8N・m，可稳定驱动中载部件完成启停、变速等动作；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，既能满足常规匀速传动需求，也能应对短时高速运转的工况，高惯量特性可避免高速运行时的转速震荡

编码器与辅助配置：

延续同系列高精度配置，大概率搭载 23bit 绝对式编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 圈，能精准反馈转子位置，大幅降低定位误差，保障设备的精密运动控制；且无需额外编码器电池，减少后期运维成本与故障隐患

结构与物理特性

外形与重量：采用标准化紧凑设计，法兰尺寸预计为 80mm 见方，符合工业通用安装尺寸，便于快速装配和旧设备替换；整体重量参考同功率高惯量机型约 2.0 - 2.3kg，轻量化设计既不会过多增加设备负重，也便于安装施工。

防护与轴型：防护等级大概率为 IP65（输出轴旋转部除外），可有效抵御工业场景中的粉尘和飞溅水滴，适配多粉尘、轻度潮湿的车间环境；轴型预计为带键带螺纹结构，能牢固连接联轴器等传动部件，减少传动过程中的打滑或位移问题，保障动力传输效率。

安装承载能力：装配时径向允许载重约 588N，轴向允许载重约 196N，运行时径向允许载重约 392N，该承载能力可满足中载场景下常规传动部件的装配需求，支撑电机长期稳定运转，降低因装配负载不当引发的故障风险。

核心优势与适配场景

核心优势：高惯量特性使其对中载及有一定惯性的负载适配性强，运行稳定性远超低惯量机型；IP65 防护等级提升了环境适应能力，可应对多数恶劣工业场景；兼容位置、速度、转矩三种控制模式，可通过驱动器参数灵活切换，适配不同控制需求，同时支持实时自动增益调整，平衡机械刚性与运行平稳性。

适配场景：适用于小型 CNC 机床的主进给轴、包装机械的重型物料传送机构、印刷设备的滚筒传动部件、自动化生产线的重载移栽机构等场景。例如在包装机械中，可驱动卷膜辊等带有一定惯性的部件，通过稳定转矩输出保障卷膜张力均匀，提升包装精度。