Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MHMG042U1A2 为带特定编码器规格的导线型无保持制动器机型，归属于 MINAS 系列，适配中载且对运行稳定性要求较高的自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MHMG042U1A2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

功率与供电：

额定输出功率 400W，配套电源设备容量建议 1.2 - 1.6kVA，契合中载设备能耗需求；额定电流有效值预计约 3.2A，瞬时最大电流可达 12.5A 左右，能轻松应对电机启动及负载突变时的电流峰值压力，避免启动时因电流不足导致的运转故障。

转矩与转速：

额定转矩大概率为 1.27N・m，瞬时最大峰值转矩可达 3.8N・m，足以稳定驱动中载部件完成启停、变速等动作；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，既能满足常规匀速传动，也能应对短时高速运转的工况，高惯量特性可抑制高速运转时的转速震荡。

编码器与辅助配置：

因型号中含 “A" 编码，推测搭载 2500P/r 的增量式编码器，经 4 倍频后分辨率可达 10000，能精准反馈电机转子位置，保障设备定位精度，适配对位置控制要求中等的自动化场景，如普通输送线定位等。

结构与物理特性

外形与重量：采用标准化紧凑设计，法兰尺寸预计为 80mm 见方，符合工业通用安装尺寸，便于快速装配和旧设备替换；整体重量参考同规格机型约 2.2 - 2.5kg，轻量化设计既能降低设备整体负重，也方便在空间受限的设备中安装。

防护与轴型：防护等级大概率为 IP65（输出轴旋转部除外），可有效抵御工业环境中的粉尘和飞溅水滴，适配多粉尘、轻度潮湿的车间；轴型预计为带键带螺纹结构，能牢固连接联轴器、齿轮等传动部件，减少传动过程中的打滑问题，同时配备防护油封，提升耐磨性和使用寿命。

安装承载能力：装配时径向允许载重约 588N，轴向允许载重约 196N，运行时径向允许载重约 392N，该承载规格可满足中载场景下常规传动部件的装配需求，支撑电机长期稳定运转，降低因装配负载不当引发的故障风险。

核心优势与适配场景

核心优势：高惯量特性使其对中载及有一定惯性的负载适配性强，传动稳定性优于低惯量机型；IP65 防护等级提升了环境适应能力，可应对多数恶劣工业场景；兼容位置、速度、转矩三种控制模式，可通过驱动器参数灵活切换，适配不同控制需求。

适配场景：适用于小型 CNC 机床的进给轴、包装机械的重型物料传送机构、印刷设备的滚筒传动部件、自动化生产线的移栽机构等。例如在包装机械中，可驱动卷膜辊等带惯性的部件，通过稳定转矩输出保障卷膜张力均匀，提升包装精度。