Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MHMG082U1B2 为为带保持制动器、配备 23 位绝对值编码器的导线型机型，适配中重载且对定位精度和停机稳定性要求高的自动化场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MHMG082U1B2

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

功率与供电：

额定输出功率 750W，配套电源设备容量建议 3.5 - 4kVA；额定电流有效值预计约 3.8A，制动器励磁电流约 0.42A，瞬时最大电流可达 18.8A，能应对启动及负载突变时的电流峰值需求。

转矩与转速：

额定转矩约 2.39N・m，连续堵转转矩 2.86N・m，瞬时最大峰值转矩可达 8.36N・m，可稳定驱动中重载部件运转；额定转速 3000r/min，最高转速可达 6000r/min，兼顾常规匀速传动与短时高速运转需求。

编码器与辅助配置：

搭载 23 位绝对值编码器，分辨率达 8388608 脉冲 / 圈，无需依赖电池即可实现高精度位置反馈，大幅提升设备定位精度，同时避免了增量式编码器掉电丢失位置信息的问题。

结构与物理特性

外形与重量：法兰尺寸为 80mm，符合工业通用安装标准，便于设备装配与旧机替换；整体重量约 2.9kg，相较于同功率普通电机更轻量化，可降低设备整体负重，适配空间受限的安装场景。

防护与轴型：防护等级大概率为 IP65（输出轴旋转部除外），能抵御工业环境中的粉尘和飞溅水滴；轴型为圆形带键槽结构，可牢固连接联轴器、齿轮等传动部件，配合标准油封设计，减少传动过程中的磨损，延长使用寿命。

安装承载能力：装配时径向允许载重 686N，A 向轴向载重 294N、B 向轴向载重 392N；运行时径向允许载重 392N，A、B 向轴向载重均为 147N，该承载规格可满足中重载场景下常规传动部件的装配需求，保障电机长期稳定运转。

转子惯量：转子惯量约为 0.00166kg・m²，推荐负载与转子的惯量比不超过 20 倍，能更好适配中重载负载，减少运转时的转速波动。

核心优势与适配场景

核心优势：高惯量特性使其适配中重载负载，传动稳定性强；带保持制动器设计，停机锁定可靠，可避免垂直轴负载等场景下的机械滑移；23 位绝对值编码器保障高精度定位，同时兼容位置、速度、转矩三种控制模式，适配不同控制需求。

适配场景：适用于中型 CNC 机床的进给轴、印刷设备的主传动滚筒、重型输送线的驱动机构、自动化装配线的重载移栽臂等场景。例如在重型输送线中，既能通过稳定转矩输出驱动输送链运转，又能依靠制动器在停机时锁定输送线，防止物料位移，提升传输精度与安全性。