Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG102U1C8 是一款1kW 中惯量 200V 伺服电机，后缀 “U1C8" 对应专属适配与功能配置，延续了该系列高精度、高适配性的核心特点，适配对传动稳定性和信号适配性有特定要求的中载工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MSMG102U1C8

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转速为 2000r/min，部分工况下可短时达到 3000r/min，适配常规匀速传动和短时高速运转场景；结合 1kW 功率推算，其额定转矩约 4.77N・m，能稳定应对中载设备的传动需求，避免运行中出现动力不足导致的卡顿问题。

精度与响应：

搭载 23 位及以上绝对值编码器，分辨率可达 8388608 脉冲 / 圈以上，无需电池即可保存位置信息，避免断电后定位数据丢失，保障设备重启后可精准恢复作业位置，定位精度能满足 ±0.01mm 级的工业需求。

智能调试能力：

继承 A7 系列 10μs 以内的快速指令响应能力，搭配松下精准调谐技术，可快速修正传动偏差；同时兼容位置、速度、转矩三种控制模式，能根据不同设备需求灵活切换，适配多样化控制场景。

结构与物理特性

安装适配性：采用 130mm 标准方形法兰，符合工业通用安装尺寸标准，无论是新设备装配还是旧电机替换，都无需改动安装基座。参考同规格机型，其重量约为 4.8kg，轻量化设计可降低安装部位的负重压力，支持水平、垂直等多种安装姿态。

防护与耐用性：预计为 IP65 防护等级（输出轴旋转部除外），搭配带防护唇的油封设计，能有效抵御工业环境中的粉尘、飞溅水滴和油污侵蚀，适配机床车间、包装车间等多粉尘、多油污的复杂场景，延长电机使用寿命。

轴型设计：采用带键槽的圆形轴这一工业通用结构，可牢固连接联轴器、齿轮等传动部件，防止传动过程中出现打滑、偏移，保障动力传输的稳定性，同时无需定制专用传动配件，降低配件采购成本。

核心优势与适配场景

核心优势：中惯量特性适配多数中载场景，兼顾动力输出与运行平稳性；无抱闸设计适配连续运行设备，减少机械锁止结构的故障风险；支持 EtherCAT 等主流工业通信协议，可与 PLC、CNC 机床等设备无缝兼容，且与前代 A6 系列兼容性强，旧设备升级无需大幅改动整体结构。

适配场景：广泛适用于中型 CNC 机床的进给轴驱动、印刷设备的主传动滚筒、自动化装配线的中载移栽机构、包装机械的封口驱动装置等。例如在印刷设备中，其稳定的转速输出能保障印刷图案的连续性和规整度；在自动化移栽机构中，高精度定位可确保大型工件移栽时的位置准确性，避免偏移误差。