Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG102U1D7 是一款1kW 低惯量 200V 伺服电机，后缀 “U1D7" 对应独特的功能适配配置，延续了该系列高精度、高响应的核心优势，适配对启停速度和传动灵活性有高要求的中载工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列  MSMG102U1D7

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

作为 1kW 低惯量机型，其额定转速可达 3000r/min，最高转速能达到 6700r/min，高速区间可稳定输出转矩；经功率与转速推算，额定转矩约 3.18N・m，高速运转时转矩衰减小，能满足设备高频次启停和高速传动的动力需求。

精度与响应：

搭载系列标配的 27 位绝对值编码器，分辨率高达 134217728 脉冲 / 转，定位精度可达 ±0.01mm 级，且无需电池即可保存位置信息，避免断电后定位数据丢失，保障设备重启后快速恢复精准作业状态。

智能调试能力：

响应频率达 4.0kHz 以上，指令响应时间缩短至 10μs 以内，可快速修正外部干扰带来的传动偏差；同时支持 AI 自动调试功能，能自动适配负载特性完成参数优化，大幅降低调试难度和时间成本，非专业人员也能快速完成适配。

结构与物理特性

安装适配性：采用 100mm 标准方形法兰，符合低惯量机型的常规安装尺寸标准，无论是新设备装配还是旧设备升级替换，都无需改动安装基座。参考同规格 MSMG 机型，其重量相对轻便，能降低安装部位的负重，且支持水平、垂直等多种安装姿态，适配不同设备的安装空间。

防护与耐用性：延续系列常见的高防护设计，大概率为 IP65 防护等级（输出轴旋转部除外），可有效抵御工业环境中的粉尘、飞溅水滴和油污侵蚀，能适应机床车间、电子元件装配车间等复杂工况，减少恶劣环境对电机内部部件的损伤。

轴型设计：采用工业通用的带键槽圆形轴，可牢固连接联轴器、同步轮等传动部件，防止高速传动过程中出现打滑、偏移问题，保障动力传输的稳定性，同时无需定制专用传动配件，降低后期维护与配件采购成本。

核心优势与适配场景

核心优势：低惯量特性使其启停响应极快，适配高频次动作场景；1kW 功率兼顾动力与能耗；27 位编码器保障超高定位精度；支持 EtherCAT 等主流工业通信协议，可与 PLC、CNC 系统等工业设备无缝兼容，且与前代 A6 系列兼容性强，旧设备升级无需大幅改造。

适配场景：广泛适用于自动化取放机械手、高速印刷设备的走纸机构、电子元件贴装机的传动轴、小型 CNC 机床的高速进给轴等场景。例如在电子元件贴装机中，其快速启停能力可匹配元件高速贴装的节奏，高精度定位能确保元件贴装位置误差控制在极小范围，提升贴装良率；在高速取放机械手中，低惯量特性可减少机械手往复运动的惯性冲击，延长机械结构使用寿命。