Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG152U1C8 是一款 1.5kW 低惯量 200V 交流伺服电机，后缀 “U1C8" 对应特定的结构与密封适配规格，继承了该系列高精度、高响应的核心优势，适配中载且对传动稳定性要求较高的工业场景。

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列 MSMG152U1C8

Panasonic 日本松下伺服电机 MINAS A7系列

核心电气与性能参数

转速与转矩：

额定转速为 3000r/min，按 1.5kW 功率推算，额定转矩约 4.77N・m，峰值转矩可达 14.3N・m；其最高转速可达 5000r/min，且高速区间转矩衰减平缓，同时 A7 系列重载运行能力较前代大幅提升，可轻松应对装配、移栽等场景的短时重载冲击。

精度与响应：

搭载系列标配的 27 位绝对值编码器，分辨率高达 134217728 脉冲 / 转，定位精度可达 ±0.01mm 级，且无需电池即可保存位置信息，断电重启后无需重新校准，能快速恢复作业位置。

响应与控制：

响应频率达 4.0kHz 以上，指令响应时间短于 10μs，可快速修正外部干扰导致的传动偏差；支持 AI 自动调试功能，能自动适配负载特性优化运行参数，降低调试难度和时间成本。

结构与物理特性

安装适配性：采用 100mm 标准方形法兰，符合低惯量 1.5kW 机型的通用安装尺寸，新设备装配或旧电机替换时无需改动安装基座。参考同系列同规格机型，重量大概率在 6 - 8kg 左右，对安装部位负重压力小，支持水平、垂直等多种安装姿态。

防护与耐用性：延续系列主流的 IP67 防护等级，搭配后缀 “8" 对应的强化密封配置，能强效抵御工业环境中的粉尘、飞溅水滴和油污侵蚀，大幅降低恶劣工况下的故障概率，延长电机使用寿命。

轴型与散热：采用工业通用的带键槽圆形轴，可牢固连接联轴器、同步轮等传动部件，防止高速传动时打滑、偏移；同时继承 A7 系列优化的散热结构，运行时发热显著减少，保障设备长时间稳定运转，降低高温引发的故障风险。

核心优势与适配场景

核心优势：低惯量特性搭配高响应频率，既能满足高速运动需求，又能减少机械结构的惯性损伤；27 位高精度编码器保障了精密定位，契合精密制造的误差控制标准；支持 EtherCAT 等主流工业协议，可与 PLC、CNC 系统及工业机器人无缝兼容，且与前代 A6 系列具备良好兼容性，旧设备升级无需大幅改造控制系统。

适配场景：广泛适用于小型 CNC 机床的进给轴、新能源电池生产设备的极片裁切机构、印刷设备的主传动滚筒、自动化装配线的移栽装置等。例如在印刷设备中，其稳定的转矩输出能保障走纸速度均匀，减少印刷图案偏移；在电池极片裁切场景中，精准的定位控制可避免极片出现毛刺，提升产品合格率。