贝托 ASR 系列减速机 走位精 对标新宝机型，双级精密行星减速机，减速比 20 比 1，高扭矩输出，承载能力强劲，双级传动运行平稳，传动精度良好，适配重载低速的精密传动工况。

贝托 ASR 系列减速机 走位精 对标新宝机型

ASR-100-20-S4 属于 100 机座规格的双级传动精密行星减速机，归属机种 3 序列，采用两级行星齿轮串联传动结构，齿轮采用合金钢材经热处理加工成型，壳体为一体化压铸铝合金材质并带环形加强筋，整机运行平稳、回程背隙小，传动定位精度良好，可适配市面上主流 1.5kW 左右功率段的伺服电机与步进电机，适合重载低速的传动场景。

在传动性能方面，该型号额定输出扭矩为 153 牛米，最大输出扭矩为 304 牛米，急停工况下最大扭矩可达 560 牛米，覆盖连续额定运行、短时峰值负载、紧急冲击制动等不同工况，具备充足的过载冗余度，能够承受设备启动、加速、负载波动及正反转切换等场景下的瞬时冲击扭矩，降低齿面磨损与部件失效风险。转速适配上，额定输入转速为 3000 转每分钟，最大允许输入转速为 6000 转每分钟，双级传动结构通过两级减速实现较大传动比，输出转速更低，扭矩输出特性更平稳，适配重载低速的精密传动工况。

贝托 ASR 系列减速机 走位精 对标新宝机型

轴端承载能力上，正常连续工作状态下，额定径向力为 6130 牛，额定轴向力为 6330 牛，承载表现较同机座小减速比双级机型提升明显，可长期稳定承受输出端带轮、分度盘、机械手关节等部件的持续载荷，以及丝杠传动、立式安装场景下的轴向推拉力；极限工况下，最大径向负荷可达 7040 牛，最大轴向负荷可达 6340 牛，留有合理的冲击承载余量。高刚性机座壳体能够稳定保持齿轮啮合精度，保障负载下的运行稳定性。

整机重量为 10.1 千克，安装法兰符合行业通用标准，互换性较好。转动惯量对应不同输出轴径分为三档：≤φ14 时为 2.19kg・cm²，≤φ19 时为 2.52kg・cm²，≤φ28 时为 4.65kg・cm²，低惯量设计有助于提升系统动态响应速度。设备采用全密封结构，内部加注长效润滑脂，使用环境温度范围为 - 20℃到 90℃，适合重载输送线、数控分度机构、大型机械手关节等场景使用。