VRSF-9E-K-1500-GCII 是日本NIDEC尼得科 SHIMPO新宝减速机VRSF系列的中大功率高精密伺服行星减速机，聚焦超大减速比、中高负载的精密传动需求。其 9E 机座全长≤180mm、重量约 2.5kg，搭载 1500:1 六级减速比，以 GCII 级高精度标准实现背隙≤2 弧分、传动精度 1-3 弧分，传动效率超 82%。

VRSF：系列标识，代表新宝伺服专用精密行星减速机，主打*化、高精度与高适配性，核心采用斜齿轮传动结构，较传统直齿轮噪音降低 10% 以上；

9E：机座型号，对应中大功率立式结构，直径≤80mm，兼顾安装空间与承载能力，较同功率竞品体积缩小约 15%，适配设备轻量化设计需求；

K：安装形式，联轴器式安装结构，兼容三菱、安川、台达等主流品牌 500-1000W 伺服电机，无需额外转接件，安装同轴度误差可控制在 0.015mm 以内；

1500：减速比参数，六级 1500:1 传动比，能高效将电机高转速（如 6000r/min）转化为低转速（约 4r/min）、大扭矩输出，适配低速重载的精密调控场景；

GCII：精度等级，新宝高精度标准，较基础等级背隙降低 30%、传动精度提升 25%，可充分释放高精度伺服马达的性能潜力。

精度指标：背隙≤2 弧分（0.033° 以下），传动精度 1-3 弧分，定位误差小于等于±0.012mm，满足微米级定位需求，适配半导体加工等严苛精度场景；

传动与承载：六级传动效率≥82%，许用扭矩覆盖 25-420N.m，输入转速范围 3800-7000r/min，支持 1.2 倍额定扭矩冲击载荷，可应对设备启停时的瞬时负载波动；

运行表现：斜齿轮啮合设计实现低脉动顺滑旋转，1m 处运行噪音≤58dB，25℃环境下外壳温升≤38℃；润滑脂适用温度 - 25℃-120℃，能稳定工作；

耐用性：外壳采用 6061-T6 铝合金阳极氧化处理，盐雾测试 72 小时无腐蚀，设计寿命 45000 小时，通过外壳含浸处理与气密性检测，防漏油率达 100%。

安装面需平整清洁，平面度≤0.02mm/m，表面粗糙度 Ra≤3.2μm，承重≥500kg/m²；

电机轴与减速机输入轴同轴度误差小于等于0.015mm，建议采用激光对中仪校准，避免偏心负载导致轴承磨损；

安装后以 500rpm 转速空载运行 40 分钟，检测噪音≤58dB、温升≤38℃，无异常后再逐步加载至额定负载。

每日检查密封件无油脂泄漏，用红外测温仪检测输出轴温度（≤70℃为安全范围）；

每 3500 小时复测背隙（≤3 弧分为合格）与径向跳动（≤0.02mm），每 8000 小时用压缩空气（压力≤0.2MPa）清理外壳散热孔；

低温环境（≤-10℃）使用前，需空载预热 20 分钟，待润滑脂达到工作温度后再加载。