三菱伺服驱动器J5系列伺服放大器 MR - J5 - G 是三菱电机 MELSERVO - J5 系列中适配 CC - Link IE TSN 网络的伺服放大器，主打高速高精度控制、灵活组网及便捷维护等优势。

三菱伺服驱动器J5系列伺服放大器   MR - J5 - G

三菱伺服驱动器J5系列伺服放大器

一、核心规格参数

1.通信相关：

支持基于以太网的 CC - Link IE TSN 网络，通信速率达 1Gbps，最小通信周期仅 31.25μs，可实现大容量数据快速传输，同时该网络可兼顾控制通信与信息通信；部分子型号还兼容 CC - Link IE 现场网络基础版

2.控制性能：

速度频率响应达 3.5kHz，搭配 26 位高分辨率编码器，能实现高精度定位控制，定位精度可满足精密设备的严苛需求

3.电源与输出：

以 MR - J5 - 500G 为例，主电路电源为三相 200 - 240V AC，额定输出电流 28.0A，控制电路电源为单相 200 - 240V AC，额定电流 0.3A；采用正弦波 PWM 控制与电流控制方式，运行效率高

4.防护与环境：

适配工业常见工况，工作环境温度、湿度等符合通用工业设备标准，且结构紧凑，便于在空间受限的设备中安装

二、核心功能特点

1.高效抗振调整：拥有瞬间调谐功能，伺服启动后 0.3 秒内就能完成控制增益和机械共振抑制滤波器的调整，自动抑制振动与过冲；一键式调整可根据机械特性自动完成伺服增益等多项参数调整。其机械共振抑制滤波适用频率扩展至 10Hz - 8000Hz，配备 5 个滤波器，能有效应对不同频率的机械共振。

2.节能与空间优化：支持直流共母线连接，可高效回收利用再生功率，搭配简易共直流母线单元 MR - CM 时，最多能连接 6 台同系列伺服放大器，还能减少塑壳断路器和电磁接触器数量，节省接线与安装空间。部分多轴子型号如 MR - J5W2 - G 可驱动 2 台电机，进一步简化布线和设备结构。

3.智能维护与安全保障：借助 Maisart 人工智能技术，可对滚柱丝杠、线性导轨、皮带、齿轮等部件进行状态监测，实现预测性维护，提前预警故障风险；同时记录报警前后的设备状态数据，方便后续故障排查。标配安全转矩关闭（STO）功能，通过 CC - Link IE TSN 实现安全通信，无需额外硬件即可提升系统运行安全性。

三、适配场景

1.精密加工设备：适配 10 轴加工中心的主轴驱动、重型车床的进给轴控制，以及半导体制造设备、FPD 生产设备的高精度定位轴驱动，保障加工与生产的精度和稳定性。

2.重型自动化装备：可用于汽车焊接生产线的重载机械臂、大型压铸机的开合模驱动，以及精密轧机的辅助驱动轴等，能应对重载工况下的精准控制需求。

3.设备升级改造：适配 J4 系列伺服系统的升级项目，比如旧机床的精度提升、响应速度优化等，可直接复用部分原有程序资产，降低升级成本。

四、适配与扩展特性

1.适配三菱 MELSEC iQ - R 系列运动单元如 RD78GHV、RD78G4 等，可构建完整的高精度运动控制系统；搭配 HK 系列旋转伺服电机、LM - AJ 系列直线伺服电机时，能充分发挥系统整体性能。

2.支持通过 MR - Configurator2 软件连接调试，可实现参数配置、状态监控和故障诊断等操作，且部分参数可兼容前代产品，降低系统切换时的调试成本。