三菱伺服驱动器J5系列伺服放大器 三菱 MELSERVO-J5 系列中的 MR-J5-A 系列伺服放大器，是一款搭载通用接口的通用型伺服放大器，主打高速高精度控制与便捷运维特性，同时具备高安全性和适配多种工业场景的灵活性。

三菱伺服驱动器J5系列伺服放大器   MR - J5 - A

三菱伺服驱动器J5系列伺服放大器

一、核心性能与控制特点

1.高精度与高响应控制：配备 26bit 绝对位置编码器，分辨率可达 4194304 脉冲 / 转，搭配 3.5kHz 的速度频率响应，再加上最高 4Mpulses/s 的指令脉冲频率，能实现超高精度的定位与运动控制，适配精密加工等场景。同时支持全闭环控制，可进一步提升设备运行的稳定性和定位精度。

2.智能调谐与振动抑制：自带快速调谐功能，运行前 0.3 秒就能自动调整控制增益和机械共振抑制滤波器；还支持进阶一键自动调谐，针对三惯性系统的振动问题，可实现 1Hz 振动抑制，大幅降低设备运行中的振动干扰，保障运行平稳性。

3.多模式控制适配：通过脉冲指令可实现位置控制，借助电压指令能完成速度或转矩控制，这种多模式控制设计，使其可灵活适配不同工业设备的运动控制需求，无需额外搭配控制模块。

二、主流型号与关键规格

     该系列涵盖 0.1 - 7kW 多种功率型号，满足不同负载需求，且衍生的 RJ 系列为全闭型，支持机械侧编码器 ABZ 相输入等功能，具体常见型号及规格如下：

三、安全与诊断运维优势

1.高安全等级保障

   标准符合 STO SIL3 安全级别，能在紧急情况下快速切断动力输出，避免设备故障或操作失误时引发安全事故，适配对安全要求严苛的工业环境。

2.全面故障诊断功能

   具备断线检测、电机接线错误检测以及编码器通讯诊断功能，可及时发现设备连接和运行中的异常。同时新增滚珠螺杆、皮带、齿轮等机械部件的诊断对象，比如通过估算齿轮侧隙预判齿轮故障，通过皮带张力估算预警皮带老化，提前规避停机风险。

3.预测性维护能力

   可统计伺服电机的总运行距离，若预设机械部件额定使用寿命，能提醒部件更换时间；还能记录放大器的累计通电时间、浪涌继电器开关次数，为平滑电容、冷却风扇等部件的寿命评估提供数据支撑，方便用户提前规划维护。

四、适配场景与兼容性

  1.该系列凭借高精度、低振动和灵活的控制模式，广泛应用于数控机床、工业机器人、自动化装配线、精密印刷设备等对运动控制精度和稳定 性要求较高的场景。

   2.可通过 MR Configurator2 软件连接调试，实现参数配置、运行状态监控和故障数据分析；其衍生的 RJ 系列还支持全闭型 4 线式、机械侧编码器 ABZ 相输入及高分辨率模拟输入，适配更多高精度检测与控制需求的复杂设备。