Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PA+CVD5BR-KR 是东方马达推出的 5 相步进电机与全数字微步驱动器的配套组合，具有小型化、低振动、定位精准的特点，适配对安装空间和控制精度有要求的小型自动化设备、精密检测仪器等场景

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PA+CVD5BR-KR

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PA）：

基础配置：该电机属于 20mm 安装尺寸的 5 相标准型步进电机，电机长度 30mm，采用无减速箱的单圆轴设计，搭配新型五极双极性连接器，含 5 根引线。绝缘等级为 B 级（130℃），运行环境温度范围 - 10℃～+50℃，湿度 85% 以下且无结露，可适配多数常温工业场景。其国内未税定价 981 元，折扣后单价 883 元，交货期仅 2 个工作日，且无附属配件，需额外采购电动机用连接电缆线。

核心性能参数：基本步距角为 0.72°，每转可达 500 步，静止角度误差 ±10 分（±0.17°），定位精度较高；最大静止转矩 0.0231N・m，能满足小型负载的传动需求。每相额定电流 0.35A，线圈电阻 3.5Ω/ 相，线圈部温度上升可控制在 80℃以下。转子转动惯量为 1.6×10^-7kg・m²，启停响应灵敏。此外，电机线圈与外壳间可承受 AC0.5kV、50Hz/60Hz 电压 1 分钟无异常，绝缘稳定性强。

机械特性：电机轴端的轴承振幅为 0.05mm T.I.R.；施加 5N 径向负载时，径向间隙最大 0.025mm；施加 1N 轴向负载时，轴向间隙最大 0.075mm。在轴端 0mm 处容许径向负载 12N，5mm 处为 15N，容许轴向负载 3N，适配小型传动机构的负载需求。

驱动器（CVD5BR-KR）：

基础配置：该驱动器属于 5 相全数字微步驱动器，采用带安装板的直角型设计，适配 24V 直流电源输入。支持 RS - 485 通信和 Modbus RTU 协议，采用半双工异步通信模式，数据位为 8 位，停止位可选 1 位或 2 位，传输速度可在 9600bps - 230400bps 间选择。需注意该驱动器不含电机连接连接器，需自行准备或单独采购适配电缆。

核心性能参数：输出电流范围 0.6 - 3.0A / 相，与 PK513PA 电机 0.35A / 相的额定电流适配性良好。它提供 32 种电机分辨率设定，能进一步提升电机运行时的平稳性，减少振动。单台上位控制器最多可连接 31 台该驱动器，可轻松搭建多轴协同控制系统，适配多执行机构联动的场景。同时采用屏蔽双绞线布线时，总布线距离需控制在 10m 以内，以保障信号传输稳定。

组合核心优势与使用注意事项

核心优势：二者为东方马达同系列专用配套组合，电气兼容性佳，无需复杂调试适配参数。电机 20mm 的小型化尺寸搭配紧凑结构的驱动器，能轻松嵌入空间受限的设备内部。且驱动器的微步控制技术可与电机的高精度步距角配合，大幅降低运行时的振动和噪音，提升设备运行的稳定性。

使用注意事项：对电机进行绝缘电阻测量或绝缘耐压测试时，必须断开与驱动器的连接，防止高压击穿驱动器内部精密元件。驱动器与电机连接时，需确保选用适配的连接器和电缆，避免因接触不良影响信号传输和动力输出。多台驱动器联动布线时，严格控制布线距离在 10m 内，避免信号衰减导致控制精度下降。