Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PA-H100S+CVD5BR-KR 是东方马达 PK 系列带谐波减速箱的 5 相步进电机与 CVD 系列全数字微步驱动器的组合，凭借大输出转矩和精准控制特性，适配需要低速大扭矩的精密传动场景，比如小型机械手、精密检测设备的进给机构等

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PA-H100S+CVD5BR-KR

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PA - H100S）：

基础配置：该电机属于 20mm 安装尺寸的 5 相带谐波减速箱步进电机，采用单圆轴设计。延续了 PK513 系列的基础防护与环境适配性，耐热等级为 B 级（130℃），运行环境温度范围 - 10℃～+50℃，湿度需控制在 85% 以下且无结露，可适配多数常温工业场景。其线圈与外壳间绝缘性能优异，常温常湿下用 DC500V 兆欧表测量绝缘电阻在 100MΩ 以上，还能承受 AC0.5kV、50Hz/60Hz 电压 1 分钟无异常。

核心性能参数：该电机为 5 相励磁设计，每相额定电流 0.35A，基本步距角 0.72°。区别于无减速箱的 PK513PA，它搭载了谐波减速箱，减速比达 100:1，大幅提升输出转矩，最大静止转矩可达 0.6N・m，能满足小型设备的大扭矩传动需求。同时继承了同系列的精准定位特性，静止角度误差 ±10 分（±0.17°）。在负载适配方面，轴端 0mm 处容许径向负载 12N，5mm 处为 15N，容许轴向负载 3N，适配小型精密传动机构的负载要求。

驱动器（CVD5BR - KR）：

基础配置：作为 5 相全数字微步驱动器，采用带安装板的直角型结构，适配 24V 直流电源输入。支持 RS - 485 通信和 Modbus RTU 协议，采用半双工异步通信模式，数据位为 8 位，停止位可选择 1 位或 2 位，且符合 RoHS 标准，满足环保相关要求。该驱动器无配套电机连接连接器，需单独采购适配电缆。

核心性能参数：输出电流范围 0.6 - 3.0A / 相，与 PK513PA - H100S 电机 0.35A / 相的额定电流匹配度良好，可稳定驱动电机运行。它设有 32 种电机分辨率设定，能通过细化步距提升电机运行平稳性，减少振动与噪音。在多轴控制场景中优势明显，单台上位控制器最多可连接 31 台该驱动器，便于搭建多轴协同控制系统。通信传输速度可在 9600bps - 230400bps 间灵活选择，适配不同传输速率需求的控制场景。

组合核心优势与使用注意事项

核心优势：二者为同品牌同系列配套组合，电气兼容性强，无需复杂调试即可投入使用。电机 20mm 的小型化尺寸搭配驱动器的紧凑结构，能轻松嵌入空间受限的设备。驱动器的多分辨率设定与电机的高转矩特性结合，既保证了传动动力，又实现了低振动运行，大幅提升设备运行的稳定性与精准度。

使用注意事项：对电机进行绝缘电阻测量或绝缘耐压测试时，必须断开与驱动器的连接，防止高压击穿驱动器内部精密元件。驱动器采用 RS - 485 通信布线时，建议使用屏蔽双绞线，且需控制布线距离，避免信号衰减影响控制精度；多台驱动器联动时，需合理分配地址，确保通信指令准确传输。