Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PA-H50S+CVD5BR-KR 是东方马达 20mm 安装尺寸的 5 相带 50:1 谐波减速箱步进电机与全数字微步驱动器的搭配，兼具精准定位和较大输出转矩的特点，适配小型精密传动设备，比如微型机械手关节、精密检测仪器的进给机构等

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PA-H50S+CVD5BR-KR

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PA - H50S）：

基础配置：此电机为带谐波减速箱的 5 相步进电机，采用单圆轴居中输出设计，电机安装尺寸 20mm，长度 45mm。耐热等级为 B 级（130℃），运行环境温度范围 0℃～40℃，湿度控制在 85% 以下且无结露。线圈与外壳间绝缘性能出色，常温常湿下用 DC500V 兆欧表测量绝缘电阻在 100MΩ 以上，还能承受 AC0.5kV、50Hz/60Hz 电压 1 分钟无异常。同时符合 RoHS、UL、CE 等多项安全标准。

核心性能参数：电机每相额定电流 0.35A，基础步距角 0.72°，搭配 50:1 的谐波减速箱后，实际步距角可达到 0.0144°，定位精准度大幅提升，最大空回仅 2 角分。其最大静止转矩可达 0.4N・m，能满足小型设备的中扭矩传动需求。转子转动惯量为 3.1×10^-7kg・m²，启停响应较为灵敏，可快速适配负载的启停需求。

机械特性：电机轴端振幅为 0.05mm T.I.R.；施加 5N 径向负载时径向间隙最大 0.025mm，施加 10N 轴向负载时轴向间隙最大 0.075mm。负载承载方面，轴端 0mm 处容许径向负载约 50N，5mm 处为 75N，容许轴向负载 60N，适配多种小型精密传动的负载场景。

驱动器（CVD5BR - KR）：

基础配置：该驱动器为 5 相全数字微步驱动器，采用带安装板的直角型结构，适配 24V 直流电源输入。符合 RoHS 标准，不含超标的受限物质。需要注意的是，驱动器不含电机连接连接器，需自行准备或单独采购适配电缆。

核心性能参数：输出电流范围 0.6 - 3.0A / 相，与 PK513PA - H50S 电机 0.35A / 相的额定电流适配性良好。支持 32 种电机分辨率设定，配合电机使用能进一步降低运行振动与噪音。其采用 RS - 485 通信，遵循 Modbus RTU 协议，为半双工异步通信模式，数据位 8 位，停止位可选 1 位或 2 位，传输速率可在 9600bps - 230400bps 间选择。

控制特性：单台上位控制器最多可连接 31 台该驱动器，便于搭建多轴协同控制系统。布线时建议使用屏蔽双绞线，且总布线距离需控制在 10m 以内，以此避免信号衰减，保障控制指令的稳定传输。

组合核心优势与使用注意事项

核心优势：二者为同品牌同系列适配组合，电气匹配度高，无需复杂调试即可投入使用。电机的谐波减速箱设计与驱动器的微步控制技术相结合，既能通过减速箱放大转矩，又能依靠微步控制减少运行振动，兼顾动力与平稳性。

使用注意事项：对电机做绝缘电阻测量或绝缘耐压测试时，务必断开与驱动器的连接，防止高压击穿驱动器内部精密元件。多台驱动器联动布线时，除控制距离外，还需合理分配地址，避免通信指令冲突。