Orientalmotor 东方马达步进电机 PK513PA-R3G+CVD5BR-KR 是东方马达 20mm 安装尺寸的 5 相带编码器步进电机与 5 相全数字微步驱动器的搭配，兼具精准定位反馈和低振动驱动特性，适合需要位置检测的精密控制场景，如小型自动化检测设备、微型传送机构等

Orientalmotor 东方马达步进电机     PKP系列/CVD系列  PK513PA-R3G+CVD5BR-KR

Orientalmotor 东方马达步进电机

核心配置与基础参数

步进电机（PK513PA - R3G）：

基础配置：此电机为 5 相标准型带编码器步进电机，采用单轴设计且无电磁制动。其安装尺寸仅 20mm，电机部重量仅 0.07kg，能轻松适配空间受限的设备。耐热等级为 B 级（130℃），运行环境温度范围 - 10℃～+50℃，湿度需控制在 85% 以下且无结露，线圈部温度上升可控制在 80℃以下。绝缘性能方面，常温常湿下用 DC500V 兆欧表测量线圈与外壳间绝缘电阻达 100MΩ 以上，还可承受 AC0.5kV、50Hz/60Hz 电压 1 分钟无异常。

核心性能参数：电机每相额定电流 0.35A，基本步距角 0.72°，励磁最大静止转矩为 0.0231N・m，转子转动惯量 2.5×10^-7kg・m²。静止角度误差为 ±10 分（±0.17°），轴承振幅 0.05mm T.I.R.，定位精度较高。此外，它搭载的编码器分辨率达 500P/R，采用电压输出形式，可实时反馈电机轴的转动位置信息，便于实现闭环控制，提升设备运行的精准度。

机械特性：在轴端施加 5N 径向负载时，径向间隙最大为 0.025mm；施加 1N 轴向负载时，轴向间隙最大为 0.075mm。安装嵌合部相对于轴的同心度以及安装面相对于轴的垂直度均为 0.075mm T.I.R.，机械精度能满足小型精密设备的传动要求。

驱动器（CVD5BR - KR）：

基础配置：该驱动器为带安装板的直角型 5 相全数字微步驱动器，适配 24V 直流电源输入，符合 RoHS 标准且满足 CE 安全标准。需要注意的是，驱动器无电机连接连接器，需用户自行准备或单独采购适配电缆。布线时建议使用屏蔽双绞线，且包含延长线在内的总布线距离需控制在 10m 以内，避免信号衰减。

核心性能参数：输出电流范围 0.6 - 3.0A / 相，与 PK513PA - R3G 电机 0.35A / 相的额定电流匹配性良好，可稳定驱动电机运行。支持 32 种电机分辨率设定，通过微步控制技术能大幅降低电机运行时的振动与噪音。其采用 RS - 485 通信方式，遵循 Modbus RTU 协议，为半双工异步通信模式。

控制特性：通信参数灵活性强，数据位为 8 位，停止位可选 1 位或 2 位，校验方式可选择无校验、偶校验或奇校验，传输速率可在 9600bps - 230400bps 间选择。单台上位控制器最多可连接 31 台该驱动器，方便搭建多轴协同控制系统，适配多轴联动的自动化设备场景。

组合核心优势与使用注意事项

核心优势：电机自带的 500P/R 编码器可实时反馈位置信号，搭配驱动器的精准微步控制，形成高效的位置控制闭环，既能保障驱动稳定性，又能提升设备的定位精度。二者同属东方马达适配系列，电气兼容性强，无需复杂调试即可快速投入使用，且整体体积小巧，适配小型化设备设计需求。

使用注意事项：对电机进行绝缘电阻测量或绝缘耐压测试时，需断开与驱动器的连接，同时切勿对电机的编码器部分开展此类测试，防止高压损坏精密元件。多台驱动器联动布线时，除控制距离外，需合理分配地址，避免通信指令冲突影响设备运行。