INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-18C15CD-A634R R是汇川MS1-R 新一代高性能通用款，1.8kW中惯量 130 机座伺服电机，无电磁抱闸 +EtherCAT 总线 23 位多圈绝对值编码器，主打低速大转矩、重载抗扰、高精度总线控制、小型化高可靠

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-13C15CB-A631R 是 MS1-R 系列 100 机座、1.3kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 适配脉冲型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打重载平稳与精准定位，适配垂直轴 / 有坠落风险的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CD-A634R 是 MS1-R 系列 130 机座、8.5kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、无电磁抱闸，主打重载平稳运行与精准定位，适配水平轴 / 无坠落风险的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CD-A631R 是 MS1-R 系列 130 机座、8.5kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 适配脉冲型驱动器），三相 380V、无电磁抱闸，主打重载平稳运行与精准定位，适配水平轴 / 无需断电自锁的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CB-A634R 是 MS1-R 系列 130 机座、8.5kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打重载平稳运行与精准定位，适配垂直轴 / 需断电自锁的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H3-85B15CB-A631R 是 MS1-R 系列 130 机座、8.5kW 中惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A631R 适配脉冲型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打重载平稳运行与精准定位，适配垂直轴 / 需断电自锁的大负载低速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-50C30CB-A634R 是 MS1-R 系列 80 机座、5.0kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打中高频启停与精准定位，适配垂直轴 / 需断电自锁的中负载高速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-50C30CD-A634R 是 MS1-R 系列 80 机座、5.0kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、无电磁抱闸，主打中高频启停与精准定位，适配水平轴 / 无断电自锁需求的中负载高速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-40C30CB-A631R 是 MS1-R 系列 80 机座、4.0kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位单圈绝对值编码器（A631R 适配脉冲型驱动器），三相 380V、带电磁抱闸，主打中高频启停与精准定位，适配垂直轴 / 需断电自锁的轻 - 中负载高速场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H2-40C30CD-A634R 是 MS1-R 系列 80 机座、4.0kW 小惯量伺服电机，核心为 23 位多圈绝对值编码器（A634R 适配专用总线型驱动器），三相 380V、无电磁抱闸，主打中高频启停与精准定位，适配水平轴 / 无断电自锁需求的轻 - 中负载高速场景