INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-55C15CD-A634R汇川 MS1-R 新一代5.5kW 中惯量 180 机座重载旗舰款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，主打低速大转矩、总线高速同步、一级能效、IP67 高防护，是 180 机座 5.5kW 功率段总线款核心机型，适配重型重载 + 多轴联动高精度工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-55C15CD-A631R 汇川 MS1-R 新一代5.5kW 中惯量 180 机座重载主力款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制，三相 380V 供电，主打低速大转矩、精密定位、一级能效、高防护，是 180 机座 5.5kW 功率段脉冲款核心机型，适配重型水平重载、高精度调速工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CB-A634R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座重载主力款，带电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，主打低速大转矩、垂直轴防坠落、总线高速同步、一级能效，IP67 高防护，是 180 机座 4.4kW 功率段带抱闸总线款核心机型，适配重型垂直负载 + 多轴联动场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CB-A631R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座重载款，带电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制，三相供电，主打低速大转矩、垂直轴防坠落、精密定位、一级能效，IP67 高防护，是 180 机座 4.4kW 功率段脉冲款带抱闸主力机型，适配垂直重载 / 有坠落风险的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CD-A634R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座旗舰款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，主打超大转矩、重载抗扰、总线高速同步、一级能效，IP67 高防护，是 180 机座 4.4kW 功率段总线重载核心机型。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-44C15CD-A631R汇川 MS1-R 新一代4.4kW 中惯量 180 机座主力款伺服电机，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制，主打超大低速转矩、重载抗扰、精密定位、一级能效，IP67 高防护，适配重型单轴重载、脉冲控制的工业场景，是 180 机座 4.4kW 功率段脉冲款机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-29C15CB-A634R汇川 MS1-R 新一代2.9kW 中惯量 130 机座伺服电机，带电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线控制，主打低速大转矩、重载抗扰、断电自锁、总线高速同步，一级能效 + IP67 防护，适配重型垂直轴 / 有坠落风险的多轴联动重载场景，是 130 机座 2.9kW 总线款主力机型。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-29C15CD-A634R 是汇川MS1-R 新一代高性能重载旗舰款，2.9kW 中惯量 130 机座伺服电机，标配无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线控制，主打超大低速转矩、重载抗扰、总线高速同步、小型化低温升，是 130 机座 2.9kW 功率段总线控制主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-29C15CD-A631R 是汇川MS1-R 新一代高性能重载款，2.9kW 中惯量 130 机座伺服电机，标配无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + 脉冲控制，主打超大低速转矩、重载抗扰、脉冲精准定位、小型化低温升，是 130 机座 2.9kW 功率段脉冲控制主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-18C15CD-A631R 是汇川MS1-R 新一代高性能通用款，1.8kW中惯量 130 机座伺服电机，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 + 脉冲控制，主打低速大转矩、重载抗扰、脉冲信号精准定位、小型化高可靠，适配水平轴重载传动、存量脉冲控制设备改造、单轴精密定位场景