INOVANCE汇川 MS1-R系列 MS1H4-40B30CB-A331R 是 MS1-R 系列 40 机座、0.4kW 低惯量伺服电机，适配 SV630A/N 等驱动器，用于贴标、送料等单轴 / 两轴点到点定位场景，具备 23 位绝对值编码器、IP67 防护、3 倍过载与 7000rpm 最高转速。