INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-20B30CB-S630R汇川 MS1-R 新一代0.2KW 超小惯量 60 机座，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + 脉冲方向控制，三相 220V 供电，主打60 机座紧凑、断电防坠自锁、脉冲精准定位、IP67 高防护，是 0.2KW 功率段轻载高频微动、单轴精密控制、垂直轴防坠的迷你主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-40B30CB-A632R汇川 MS1-R 新一代0.4KW 超小惯量 60 机座，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + CANopen 总线，三相 220V 供电，主打60 机座紧凑、断电防坠自锁、CANopen 轻量化总线联控、IP67 高防护，是 0.4KW 功率段轻载高频点位、中小总线多轴联动、垂直轴防坠的核心迷你机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-20B30CB-A632R汇川 MS1-R 新一代2.0KW 超小惯量 100 机座，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + CANopen 总线，三相 220V 供电，主打100 机座紧凑化、断电防坠、CANopen 总线联控、IP67 高防护，是 2.0KW 功率段轻载高频点位、中小总线多轴联动、垂直轴防坠的主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H1-20B30CB-A630R汇川 MS1-R 新一代2.0KW 超小惯量 100 机座，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，三相 220V 供电，主打100 机座紧凑化、断电自锁防坠、IP67 高防护、超小惯量极速响应，是 2.0KW 功率段轻载高频点位、垂直轴防坠的核心主力机型，适配精密工控、机械手垂直轴、智能产线的高性能需求。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-10C30CB-S634R汇川 MS1-R 新一代1.0KW 超低惯量 80 机座EtherCAT 总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打80 机座紧凑化、断电自锁防坠、总线高速联控、IP67 高防护，是 1.0KW 功率段轻载超精密多轴联动主力机型

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-S634R为MS1-R 新一代750W 超低惯量 40 机座EtherCAT 总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打40 机座小型化、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 40 机座 750W 功率段轻载超精密多轴联动主力机型，适配小空间安装、垂直轴防坠、高速总线联控场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-S631R汇川 MS1-R 新一代750W 超低惯量 40 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打40 机座小型化、断电自锁防坠、脉冲强兼容、IP67 高防护，是 40 机座 750W 功率段轻载超精密控制主力机型，适配小空间安装、垂直轴防坠、高频微动的精密工控场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-10C30CB-S631R 汇川 MS1-R 新一代1000W 超低惯量 40 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，三相 220V 供电，主打40 机座小型化、断电自锁防坠、脉冲强兼容、IP67 高防护，是 40 机座 1000W 功率段轻载超精密控制旗舰机型，适配小空间安装、垂直轴防坠、高频微动的gao端精密工控场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-55B30CB-S631R汇川 MS1-R 新一代550W 超低惯量 40 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打小型化、断电自锁防坠、脉冲控制兼容、IP67 高防护，是 40 机座 550W 功率段轻载超精密控制主力机型，适配小空间安装、垂直轴防坠、高频微动的精密工控场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-20B30CB-S634R汇川 MS1-R 新一代200W 低惯量 40 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线，单相 / 三相 220V 供电，主打小型化、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 200W 功率段轻载超精密控制旗舰机型，适配小空间安装、多轴联动、垂直轴防坠的微型智能工控场景。