INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-20B30CB-S634R汇川 MS1-R 新一代200W 低惯量 40 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线，单相 / 三相 220V 供电，主打小型化、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 200W 功率段轻载超精密控制旗舰机型，适配小空间安装、多轴联动、垂直轴防坠的微型智能工控场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-20B30CB-S631R汇川 MS1-R 新一代200W 低惯量 40 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打小型化、断电自锁防坠、脉冲控制兼容、IP67 高防护，是 40 机座 200W 功率段轻载超精密控制核心机型，适配小空间安装、垂直轴防坠、高频微动的微型精密工控场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-S634R汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 40 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 + EtherCAT 总线，单相 / 三相 220V 供电，主打超小体积、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 40 机座 400W 功率段轻载精密控制旗舰机型，适配小空间安装、多轴联动、垂直轴防坠的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-S631R汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 40 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打超小体积、断电自锁防坠、脉冲控制兼容、IP67 高防护，是 40 机座 400W 功率段轻载精密控制主力机型，适配垂直轴、小空间安装、高频点位控制的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-T334R-S 为新一代750W 低惯量 60 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，单相 / 三相 220V 供电，主打超高响应、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 60 机座 750W 功率段总线轻载精密控制主力机型，适配垂直轴、多轴联动、需防坠的高速精密工业场景

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-75B30CB-T331R-S 汇川 MS1-R 新一代750W 低惯量 60 机座脉冲款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器，单相 / 三相 220V 供电，主打高响应、断电自锁防坠、脉冲控制兼容性强、IP67 高防护，是 60 机座 750W 功率段轻载精密控制主力机型，适配垂直轴、需防坠 + 高频点位的工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-T334R-S汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 60 机座总线款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，单相 / 三相 220V 供电，主打超高响应、断电自锁防坠、总线高速通讯、IP67 高防护，是 60 机座 400W 功率段总线款主力机型，适配轻载、垂直轴、多轴联动的精密高速控制场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H4-40B30CB-T331R-S汇川 MS1-R 新一代400W 低惯量 60 机座基础款，带电磁抱闸 + 23 位单圈绝对值编码器 +脉冲控制，单相 / 三相 220V 供电，主打小体积、高响应、断电自锁、IP67 高防护，是 60 机座 400W 功率段脉冲款主力机型，适配轻载、垂直轴、需断电防坠的高精度小负载工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-75C15CD-A634R汇川 MS1-R 新一代7.5kW 中惯量 180 机座重载旗舰款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +EtherCAT 总线控制，三相 380V 供电，是 180 机座 7.5kW 功率段总线款顶配机型，主打超大转矩输出、总线高速同步、一级能效、IP67 高防护，适配重型重载、无防坠需求的多轴联动高精度工业场景。

INOVANCE汇川 MS1-R系列MS1H3-75C15CD-A631R汇川 MS1-R 新一代7.5kW 中惯量 180 机座重载主力款，无电磁抱闸 + 23 位多圈绝对值编码器 +脉冲控制，三相 380V 供电，主打超大转矩输出、精密定位、一级能效、IP67 高防护，是 180 机座 7.5kW 功率段脉冲款顶配机型，适配重型重载、无防坠需求的高精度调速工业场景。